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초음파 검사 항목을 지정하기 위한 검사항목 선택 수단; 환자의 환부와의 접촉을 통해 환부로부터 초음파 이미지를 얻기 위한 초음파 프로브 (probe) 및 상기 초음파 프로브에 의해 얻어진 초음파 이미지 정보와 상기 초음파 프로브의 자세 정보를 외부로 송신하기 위한 무선 송신부를 구비한 초음파 스캐너(scanner);환자의 몸 자세와 위치를 3차원적으로 관찰하고 그에 따른 환자의 신체 이미지를 실시간으로 재현 구성하는 3D 카메라 (three dimensional camera);신체 이미지상에 가상의 관심 장기들이 배치된 신체 지도를 얻는 맵퍼(Mapper);상기 신체 지도 내지 초음파 이미지상에서의 초음파 스캐너의 현 위치 좌표를 산출하기 위한 스캐너 네비게이터(scanner navigator);상기 초음파 스캐너 내부에 기구적으로 연결 배치되어 상기 초음파 프로브가 환자의 환부 주변의 피부 표면을 얼마나 강하게 압착되어 스캔하는지를 나타내는 접촉 압력을 측정하기 위한 압력 센서;상기 초음파 스캐너의 기울임 각도를 인지하기 위한 기울기 센서(tilt sensor);상기 스캐너 네비게이터, 압력 센서, 기울기 센서에 의해상기 초음파 스캐너의 자세를 체크하여, 검사 항목과 검사부위별로 맞춤화된 초음파 스캐너 자세를 유도하기 위해 환자에게 피드백 제어 명령을 음성 전달하거나 환자에게 초음파 진단을 위한 안내 및 지시사항을 음성으로 알려주는 스피커,상기 무선 송신부에 의해 송신된 초음파 이미지 정보와 상기 초음파 프로브의 자세 정보를 수신하기 위한 무선 수신부, 상기 무선 수신부에 의해 수신된 초음파 이미지와 가상의 사물 영상을 표시하는 디스플레이 패널이 구비된 증강 현실(AR; Augmented Reality) 안경; 및 학습용 초음파 사진들에 의해 사전에 딥런닝 학습된 인공 신경망;을 포함하고,상기 초음파 프로브로부터 획득된 환자의 초음파 이미지를 가지고 상기 딥런닝 학습된 인공 신경망에 사용하여, 환자의 질병 유무와 질병의 위험도를 자동으로 판별하는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서, 상기 가상의 사물 영상은 가상의 커서(cursor), 압력 교정 정보, 입사각 교정 정보, 가상의 관심 장기, 검사대상 장기 중 선택된 어느 하나 이상의 사물 영상인 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서, 상기 검사항목 선택 수단은 상기 초음파 스캐너의 손잡이에 마련된 장기 선택 클릭 버튼(click button)을 더 구비하여, 사용자가 장기 선택 클릭 버튼을 누른 경우, 초음파 스캐너의 현 위치에 인접한 장소에 있는 신체 지도상의 장기에 의해 검사 항목이 자동 선택되는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서, 상기 맵퍼(Mapper)는, 관심 장기들에 대해 시맨틱 분할(Semantic Segmentation) 라벨링(labeling) 된 초음파 이미지들에 의해 사전 학습되고, 이후 상기 초음파 스캐너로부터 주어진 환자의 초음파 이미지에 대해 시맨틱 분할을 수행하여 관심 장기별로 다른 색으로 픽셀별 라벨링(labeling) 된 시맨틱 분할된 초음파 이미지를 얻는 인공 신경망을 사용하는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서, 상기 맵퍼(Mapper)는, 상기 3D 카메라(three dimension)에 의해 얻어진 신체 이미지상에, 인체 내부 기관(internal organs of a human body)들의 의학적 배치 상관관계에 고려하여 가상의 관심 장기들이 맵핑(mapping)된 신체 지도(body map)에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서, 상기 기울기 센서는 상기 초음파 스캐너의 상측에 설치된 복수개의 레이저 빔 발생부; 및 상기 레이저 빔 발생부에서 발사된 복수개 레이저 빔을 시각적으로 관찰하는 레이저 각도 측정 카메라로 구성된 레이저 각도 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제6항에 있어서, 상기 스캐너 네비게이터(scanner navigator)는, 상기 레이저 빔 발생부로부터 발사되는 레이저 빔의 원점 좌표를 레이저 각도 측정 카메라, 적외선 카메라 또는 이미지 센서로 관찰 파악함으로써, 신체 이미지상에서의 초음파 스캐너의 현 위치 좌표 정보를 얻고, 이를 상기 증강현실 안경에 가상의 커서를 사용하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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제1항에 있어서,상기 기울기 센서는, 초음파 스캐너의 기울기에 따라 같이 움직이는 공기층 및 액체층; 상기 공기층 및 액체층의 이동경로를 제공하는 액체 채널;상기 공기층과 액체층 간의 경계 위치를 실시간으로 판단하기 위한 비전 센서(vision sensor); 및상기 비전 센서로부터 얻은 공기층과 액체층 간의 경계 위치로부터 초음파 스캐너의 기울기를 산출하는 각도 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 증강현실 안경을 활용한 인공지능형 초음파 자가 진단을 위한 초음파 스캐너 자세 교정 장치
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