맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상에서의 해충 검출 방법

  • 기술번호 : KST2020011257
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서의 해충 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영상에 포함되는 작물의 속성을 고려하여 산출되는 마스크를 이용해 배경 영역이 제거된 영상을 생성한 후, 상기 영상에서 작물 영역에 위치하는 해충을 검출함으로써, 다양한 환경에서 촬영된 영상에서 작물에 존재하는 해충을 보다 정확하게 검출할 수 있는 해충 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 해충 검출 시스템이 영상에서 해충을 검출하는 방법에 있어서, 제1 작물을 포함하는 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계; 상기 제1 작물의 속성을 고려하여 상기 제1 영상에서 상기 제1 작물에 대응하는 영역에 대한 제1 마스크를 생성하는 마스크 생성 단계; 상기 제1 마스크를 이용하여 상기 제1 영상에서 상기 제1 작물에 대한 배경이 제거된 제2 영상을 산출하는 제2 영상 산출 단계; 및 상기 제2 영상에서 해충을 검출하는 해충 검출 단계;를 포함하는 영상에서의 해충 검출 방법을 개시한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020190090804 (2019.07.26)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-2144474-0000 (2020.08.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.25)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신기영 서울특별시 강남구
2 강동구 경기도 화성
3 배영민 경기도 성남시 수정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0769571-87
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1213717-40
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-1213716-05
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2019.11.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2019.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2019-0054005-40
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0919345-41
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2020.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0173703-74
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0258528-06
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0258529-41
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0301758-35
11 [법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573123-74
12 법정기간연장승인서
 2020.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0079944-70
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0692462-49
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2020.07.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0692463-95
15 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2020.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0532708-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해충 검출 시스템이 영상에서 해충을 검출하는 방법에 있어서,제1 작물을 포함하는 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득 단계;상기 제1 작물의 색상 정보를 고려하여 상기 제1 영상에서 상기 제1 작물에 대응하는 영역에 대한 제1 마스크를 생성하는 마스크 생성 단계;상기 제1 마스크를 이용하여 상기 제1 영상에서 상기 제1 작물에 대한 배경이 제거되며 상기 제1 작물에 대응하는 영역에 위치하는 해충은 포함되는 제2 영상을 산출하는 제2 영상 산출 단계; 및상기 제2 영상에서 상기 제1 작물 상에 위치하는 해충을 검출하는 해충 검출 단계;를 포함하며,상기 마스크 생성 단계에서는,상기 해충이 상기 제1 작물과 상이한 색상 정보를 가지면서, 상기 제1 마스크는 상기 해충에 해당하는 영역이 제외되어 생성되며,상기 생성된 제1 마스크에 대하여 팽창(dilation) 연산을 통해 상기 제1 작물에 대응하는 영역에서 제외되었던 해충에 해당하는 영역이 상기 제1 작물에 대응하는 영역에 포함되도록 복구하는 단계;를 더 포함하는 영상에서의 해충 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 마스크 생성 단계는,상기 제1 영상을 HSV 색상 좌표계로 변환하여 제1 변환 영상을 생성하는 색상 좌표계 변환 단계; 및상기 제1 작물의 색상(Hue)을 고려하여 상기 제1 변환 영상으로부터 상기 제1 작물에 대응하는 영역을 제1 마스크로 산출하는 제1 마스크 산출 단계;를 포함하는 영상에서의 해충 검출 방법
3 3
삭제
4 4
제2항에 있어서,상기 제1 마스크 산출 단계에서는,상기 제1 작물의 채도(Satruration) 또는 명도(Value) 중 하나 이상을 상기 제1 작물의 색상(Hue)과 함께 고려하여 상기 제1 마스크를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 해충 검출 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 제2 영상 산출 단계에서,상기 제2 영상은 상기 제1 작물에 대응하는 영역에 대한 컬러 정보를 포함하는 컬러 영상인 것을 특징으로 하는 영상에서의 해충 검출 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 해충 검출 단계는,상기 제2 영상에 대하여 분류기를 이용하여 해충 후보 영역을 산출하는 해충 후보 영역 산출 단계; 및검출하고자 하는 상기 해충에 대해 미리 정해진 색상(Hue)을 고려하여 상기 해충 후보 영역에서 해충을 선별하는 해충 검증 단계;를 포함하는 영상에서의 해충 검출 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 해충 후보 영역 산출 단계에서는,상기 제2 영상에 대하여 미리 저장된 해충의 템플릿(template) 데이터를 대비하여 해충 후보 영역을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 해충 검출 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 해충 검증 단계에서는,상기 해충의 채도(Satruration) 또는 명도(Value) 중 하나 이상을 상기 해충의 색상(Hue)과 함께 고려하여 상기 해충 후보 영역에서 해충을 선별하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 해충 검출 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 해충 검증 단계에서는,상기 해충의 색상(Hue)과 함께 상기 해충 후보 영역의 고유 벡터(eigen vector)와 고유값(eigen value)을 고려하여 상기 해충 후보 영역에서 해충을 선별하는 것을 특징으로 하는 영상에서의 해충 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전기연구원 한국전기연구원 주요사업비 파프리카잎의 해충 검출 알고리즘 개발