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전기 구동 트랙터에 장착되는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템에 있어서,상기 동력 보조 시스템은,트랙터의 배터리에 연결되는 구동에 필요한 전력을 공급받고 작업기의 휠에 연결되는 보조 주행 모터; 및 상기 보조 주행 모터의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,상기 제어부는 트랙터의 슬립율을 계산하고 계산된 슬립율에 기반하여 보조 주행 모터를 온 또는 오프하도록 구성되되, 상기 전기 구동 트랙터는, 트랙터의 복수의 휠의 각각에 연결되고 배터리로부터 구동 전력을 공급받는 복수의 주행모터; 및 복수의 주행 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하고; 상기 동력 보조 시스템은 GPS 수신기를 포함하고, 상기 동력 보조 시스템의 제어부는 GPS 수신기로부터 트랙터의 주행 속도를 수신하고, 또한 트랙터의 제어유닛으로부터 CAN 통신을 통해 복수의 주행모터의 회전 속도를 수신하고, 수신된 트랙터의 주행 속도와 수신된 복수의 주행 모터의 회전 속도에 기반하여 트랙터의 슬립율을 계산하는 것을 특징으로 하는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 전기 구동 트랙터는, 전기 구동 트랙터의 운행에 필요한 전기를 공급하기 위한 배터리; 배터리 및 트랙터의 복수의 휠에 각각 연결된 복수의 주행모터; 및 복수의 주행모터를 제어하기 위한 제어유닛을 포함하고,상기 동력 보조 시스템은 전기 구동 트랙터에 연결되는 작업기에 설치되고, 상기 동력 보조 시스템은,전기 구동 트랙터의 배터리에 연결되고 작업기의 휠을 구동하도록 작업기 휠에 연결되는 적어도 하나의 보조 주행 모터; 및상기 보조 주행 모터를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템
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제5항에 있어서,상기 보조 주행 모터를 제어하기 위한 제어부는,GPS 수신부;GPS 수신부로부터 수신된 위치 좌표에 기반하여 트랙터의 현재 속도를 계산하기 위한 속도 계산부;트랙터의 제어 유닛과 통신하기 위한 CAN 통신부;CAN 통신부를 통해 트랙터의 복수의 주행 모터로부터 각각의 회전 속도를 수신하기 위한 주행 모터 회전 속도 수신부;속도 계산부로부터 계산된 트랙터의 현재 속도와 모터 회전 속도 수신부로부터 수신된 현재 주행 모터의 회전 속도에 기반하여 슬립율을 계산하는 슬립율 계산부; 및슬립율 계산부로부터 계산된 슬립율에 기반하여 보조 주행 모터의 온 또는 오프를 결정하기 위한 보조 주행 모터 구동부를 포함하는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 슬립율은,(( VG - (2 * π * r * RM) ) / VG) * 100에 의해 계산되고, 여기서 VG는 트랙터의 현재 속도, RM는 주행모터의 회전속도, r은 주행모터에 연결된 휠 또는 바퀴의 반지름인 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템
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제7항에 있어서,상기 보조 주행 모터를 제어하기 위한 제어부는, 상기 계산된 슬립율이 20% 이상인 경우 보조 주행 모터를 온 시키고, 상기 계산된 슬립율이 20% 미만인 경우 보조 주행 모터를 오프시키도록 동작되는 전기 구동 플랫폼 전용 작업기의 동력 보조 시스템
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