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심지굴근 인대와 천지굴근 인대를 구현한 웨어러블 로봇 핸드
- 기술번호 : KST2020011348
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 인간의 실제 손의 심지굴근 인대(flexor digitorum profundus : FDP) 및 천지굴근 인대(flexor digitorum superficialis : FDS), extensor digitorum(ED)을 구현할 수 있도록 함으로써 물체를 안정적으로 파지할 수 있는 웨어러블 로봇 핸드에 관한 것으로, 본 발명에 따른 웨어러블 로봇 핸드는, 선단부가 인간의 손가락의 끝마디 하측에 고정되게 연결되는 심지굴근 인대부재(FDP), 선단부가 인간의 손가락의 손가락 중간마디 부분 하측에 고정되게 연결되는 천지굴근 인대부재(FDS), 인간의 손등 부분을 통해서 손가락의 끝마디 부분 및 손가락 중간마디 부분 상측에 연결되어 손가락을 펴는 기능을 하는 지신근 인대부재(ED)를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) |
| CPC | B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020190016217 (2019.02.12) |
| 출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2020-0098285 (2020.08.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 2 |