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농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치

  • 기술번호 : KST2020011396
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 트랙터나 노지 작업용 차량을 비롯한 농작업용 특수차량의 전방(前方)에 연결하여 사용 가능하도록 구비되고, 상기 농작업용 특수차량에 내장된 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 동작하여 험로 및 습논 지역에서 고착시 쉽게 탈출 가능하게 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치에 관한 것으로서, 상기 농작업용 특수차량의 전방(前方)에 위치시킨 상태에서 연결하여 사용 가능하도록 구비되는 연결블록몸체; 상기 연결블록몸체의 양측면부에 위치하여 한쌍 구조로 연결 장착되고, 상기 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 상하 방향으로 승강(昇降) 동작하도록 구비되는 승강구동부; 상기 각 승강구동부 측 하단부에 고정 결합되고, 상기 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 회전 동작하도록 구비되는 회전구동부; 상기 각 회전구동부에 연결 장착되어 회전구동부 측 동작시 회전 구동하도록 구비되는 견인바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 농작업 특수차량에 간단하게 연결하여 사용할 수 있으며, 정상 주행에 의한 농작업시 농작업 특수차량의 전방 웨이트로서 기능케 할 수 있고, 농작업 특수차량용이 험로 및 습논에 고착되는 등의 비상시 지면 접촉과 회전력 전달에 의한 견인을 통해 험로 및 습논으로부터 쉽게 탈출할 수 있는 보조수단으로서 기능케 할 수 있다.
Int. CL A01B 63/108 (2006.01.01) A01B 63/00 (2006.01.01) A01B 59/00 (2006.01.01)
CPC A01B 63/108(2013.01) A01B 63/108(2013.01) A01B 63/108(2013.01) A01B 63/108(2013.01)
출원번호/일자 1020200019388 (2020.02.18)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2145904-0000 (2020.08.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200820) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 세종특별자치시 국책연구
2 전현호 대전광역시 유성구
3 김완수 경기도 평택시 경기대로
4 김택진 대전광역시 유성구
5 백승민 대전광역시 유성구
6 백승윤 경기도 화성
7 이남규 경기도 평택시 평택 *로 **
8 문석표 대전광역시 유성구
9 엠디 아부 아윱 시디크 대전광역시 유성구
10 이준호 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0168643-15
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0181100-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.03.30 수리 (Accepted) 9-1-2020-0013022-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0303048-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0481639-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0481649-97
8 등록결정서
Decision to grant
2020.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0542875-10
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번호 청구항
1 1
트랙터나 노지 작업용 차량을 비롯한 농작업용 특수차량의 전방(前方)에 연결하여 사용 가능하도록 구비되고, 상기 농작업용 특수차량에 내장된 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 동작하여 험로 및 습논 지역에서 고착시 쉽게 탈출 가능하게 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치에 있어서, 상기 농작업용 특수차량의 전방(前方)에 위치시킨 상태에서 연결하여 사용 가능하도록 구비되는 연결블록몸체; 상기 연결블록몸체의 양측면부에 위치하여 한쌍 구조로 연결 장착되고, 상기 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 상하 방향으로 승강(昇降) 동작하도록 구비되는 승강구동부; 상기 각 승강구동부 측 하단부에 고정 결합되고, 상기 보조유압장치로부터 유압을 공급받아 회전 동작하도록 구비되는 회전구동부;상기 각 회전구동부에 연결 장착되어 회전구동부 측 동작시 회전 구동하도록 구비되는 견인바퀴부; 를 포함하되, 상기 연결블록몸체 상에 장착되어 구비되고, 유압호스의 연결을 통해 보조유압장치와 연결됨과 더불어 승강구동부 및 회전구동부와도 연결되어 유압을 분배 공급하도록 구비되는 유압매니폴드부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 연결블록몸체는,중량체로 구비함으로써 농작업용 특수차량의 전후방에 대한 무게 균형을 유지되게 하는 전방 웨이트로서의 기능을 겸하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치
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제 1항 또는 제 3항에 있어서,상기 연결블록몸체는,상기 농작업용 특수차량이 갖는 전방 3점 히치부와 연결하도록 링크연결부를 갖되, 상기 링크연결부는 연결블록몸체의 후면 좌우측에 간격 배치되어 2점 링크연결 구조로 구비되는 하부링크연결부와, 연결블록몸체의 상면 중심부에 배치되어 1점 링크연결 구조로 구비되는 상부링크연결부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치
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제 1항에 있어서,상기 승강구동부는 유압실린더이고,상기 회전구동부는 유압모터인 것을 특징으로 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 농작업용 특수차량의 정상 주행에 의한 농작업시 견인바퀴부가 지면 위에 떠있게 하여 전방 웨이트로서 기능하도록 사용하며,상기 농작업용 특수차량이 험로 및 습논 지역에서 고착되어 이동이 불가능할 시, 보조유압장치로부터 유압을 공급하여 승강구동부를 하강시킴에 의해 견인바퀴부를 지면에 접촉시킨 후 보조유압장치로부터 유압을 공급하여 회전구동부를 구동시킴에 의해 견인바퀴부에 회전력을 전달함으로써 험로 및 습논으로부터 탈출하는 용도로 사용하는 것을 특징으로 하는 농작업 특수차량용 험로 및 습논 탈출 보조장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 충남대학교 로봇산업핵심기술개발사업 100kW급 총륜구동 자율주행 건설·농업용 로봇 플랫폼 기술 개발