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AP 제품 별 신호특성 데이터베이스를 바탕으로 위치를 인식하고자 하는 건물에서 비지도 학습기반으로 라디오 맵(Radio map)을 생성하는 학습 및 예측부; 및 사용자 위치를 인식하고 위치인식 시 획득되는 추가적인 무선 신호를 상기 라디오 맵에 업데이트 하여 학습하는 위치 인식 및 강화 학습부를 포함하고,학습 및 예측부는, 건물의 임의의 한 층에서의 공간 전체 또는 부분적으로 실측하여 획득된 라디오 맵에서 설치된 AP의 제품별, 공간 구조, 거리에 따른 신호 감쇄 비율을 포함하는 상기 건물의 공간 및 AP배치에 따른 특징을 추출하고, 위치 인식 및 강화 학습부는, 데이터 베이스 생성 비용을 줄이기 위해 비지도 학습기반 라디오 맵을 이용하여 확률기반 위치추정을 수행하고, 위치 인식 시 측정되는 무선신호를 재활용하여 기존에 생성된 라디오 맵과 비교를 통해 강화학습을 진행하고, 라디오 맵을 업데이트하는핑거프린트 장치
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제1항에 있어서,상기 학습 및 예측부는, 뉴럴 네트워크 기반의 GAN(Generative adversarial networks)을 포함하는 비지도 학습 알고리즘을 이용하는 핑거프린트 장치
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제1항에 있어서,상기 학습 및 예측부는, 건물의 임의의 한 층에서의 AP위치를 확보하여 학습된 공간과 AP제품의 특성을 투영시켜 별도의 측정 단계 없이 다른 층의 라디오 맵을 생성하는 핑거프린트 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 인식 및 강화 학습부는, 핑거 프린트 알고리즘 또는 가속도 및 지자기 센서와의 융합을 통한 위치인식 알고리즘을 통해 사용자의 위치를 추정하고, 인식된 사용자의 위치와 측정된 무선 신호를 통해 강화학습을 수행하는 핑거프린트 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 인식 및 강화 학습부는, 라디오 맵의 정확도를 향상시키기 위해 추정된 사용자의 위치에서 측정된 AP신호를 학습하여 다시 라디오 맵으로 업데이트 하는 핑거프린트 장치
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학습 및 예측부를 통해 AP 제품 별 신호특성 데이터베이스를 바탕으로 위치를 인식하고자 하는 건물에서 비지도 학습기반으로 라디오 맵(Radio map)을 생성하는 단계; 및 위치 인식 및 강화 학습부를 통해 사용자 위치를 인식하고 위치인식 시 획득되는 추가적인 무선 신호를 상기 라디오 맵에 업데이트 하여 학습하는 단계 를 포함하고,학습 및 예측부를 통해 AP 제품 별 신호특성 데이터베이스를 바탕으로 위치를 인식하고자 하는 건물에서 비지도 학습기반으로 라디오 맵(Radio map)을 생성하는 단계는, 건물의 임의의 한 층에서의 공간 전체 또는 부분적으로 실측하여 획득된 라디오 맵에서 설치된 AP의 제품별, 공간 구조, 거리에 따른 신호 감쇄 비율을 포함하는 상기 건물의 공간 및 AP배치에 따른 특징을 추출하고, 위치 인식 및 강화 학습부를 통해 사용자 위치를 인식하고 위치인식 시 획득되는 추가적인 무선 신호를 상기 라디오 맵에 업데이트 하여 학습하는 단계는, 데이터 베이스 생성 비용을 줄이기 위해 비지도 학습기반 라디오 맵을 이용하여 확률기반 위치추정을 수행하고, 위치 인식 시 측정되는 무선신호를 재활용하여 기존에 생성된 라디오 맵과 비교를 통해 강화학습을 진행하고, 라디오 맵을 업데이트하는핑거프린트 방법
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제7항에 있어서, 상기 학습 및 예측부를 통해 AP 제품 별 신호특성 데이터베이스를 바탕으로 위치를 인식하고자 하는 건물에서 비지도 학습기반으로 라디오 맵(Radio map)을 생성하는 단계는, 뉴럴 네트워크 기반의 GAN(Generative adversarial networks)을 포함하는 비지도 학습 알고리즘을 이용하는 핑거프린트 방법
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제7항에 있어서, 상기 학습 및 예측부를 통해 AP 제품 별 신호특성 데이터베이스를 바탕으로 위치를 인식하고자 하는 건물에서 비지도 학습기반으로 라디오 맵(Radio map)을 생성하는 단계는, 건물의 임의의 한 층에서의 AP위치를 확보하여 학습된 공간과 AP제품의 특성을 투영시켜 별도의 측정 단계 없이 다른 층의 라디오 맵을 생성하는핑거프린트 방법
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제7항에 있어서, 상기 위치 인식 및 강화 학습부를 통해 사용자 위치를 인식하고 위치인식 시 획득되는 추가적인 무선 신호를 상기 라디오 맵에 업데이트 하여 학습하는 단계는, 핑거 프린트 알고리즘 또는 가속도 및 지자기 센서와의 융합을 통한 위치인식 알고리즘을 통해 사용자의 위치를 추정하고, 인식된 사용자의 위치와 측정된 무선 신호를 통해 강화학습을 수행하는핑거프린트 방법
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제7항에 있어서, 상기 위치 인식 및 강화 학습부를 통해 사용자 위치를 인식하고 위치인식 시 획득되는 추가적인 무선 신호를 상기 라디오 맵에 업데이트 하여 학습하는 단계는, 라디오 맵의 정확도를 향상시키기 위해 추정된 사용자의 위치에서 측정된 AP신호를 학습하여 다시 라디오 맵으로 업데이트 하는 핑거프린트 방법
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