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물체로부터 반사된 반사광을 투과시키는 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부;복수의 채널을 포함하고, 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 광 센서부; 및상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 물체 이동 탐지 장치는,상기 물체로부터 반사된 반사광을 조절하는 조리개를 더 포함하고,상기 복수의 렌즈는 상기 물체로부터 반사된 반사광이 상기 조리개에 통과되면서 조절된 반사광을 입력 받아서, 투과시키는물체 이동 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 렌즈는 각각 원형이고,상기 복수의 렌즈 중 어느 하나의 렌즈의 테두리를 따라서 상기 복수의 렌즈에 포함된 6개의 렌즈가 접해서 배치되되,상기 6개의 렌즈는,상기 6개의 렌즈의 중심을 연결하면 정육각형이 되도록 배치되는,물체 이동 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 반사광은 상기 물체의 측면에서 반사된 반사광을 포함하는물체 이동 탐지 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 광 센서부에서 출력된 광 신호 세기가 기 설정된 값 이상일 경우 유효한 신호로 판단하고, 상기 유효한 신호로 판단된 광 신호 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 광 센서부에서 출력된 상기 적어도 두개의 채널 각각에 대한 광 신호들의 차이값에 대한 비율과 기 설정된 비율에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 장치
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물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법
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제 8 항에 있어서,상기 반사광은 상기 물체의 측면에서 반사된 반사광을 포함하는물체 이동 탐지 방법
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삭제
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제 8 항에 있어서,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 광 센서부에서 출력된 광 신호 세기가 기 설정된 값 이상일 경우 유효한 신호로 판단하고,상기 유효한 신호로 판단된 광 신호 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법
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제 8 항에 있어서,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 광 센서부에서 출력된 상기 적어도 두개의 채널 각각에 대한 광 신호들의 차이값에 대한 비율과 기 설정된 비율에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는물체 이동 탐지 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,물체로부터 반사된 반사광을 복수의 렌즈가 배열되어 있는 렌즈 어레이부를 이용하여 투과시키는 단계와,복수의 채널을 포함하는 광 센서부가 상기 복수의 렌즈 각각에서 투과된 광을 상기 복수의 채널 중 적어도 두개의 채널을 통해 입력 받아서, 상기 적어도 두개의 채널에 대한 광 신호 세기를 각각 출력하는 단계와,상기 출력된 광 신호 세기 각각에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 단계를 포함하고,상기 물체의 이동을 추정하는 단계는,상기 출력된 광 신호의 세기 중 기준 광 신호의 세기 값과의 차이가 가장 적은 광 신호의 세기에 기초하여 상기 물체의 이동을 추정하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 프로그램
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