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컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법

  • 기술번호 : KST2020011598
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 임플란트 크라운의 교합면에 따른 힘의 방향이 임플란트가 식립된 방향과 최대한 가깝도록 조절함으로써 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키도록 하기 위한 것이다. 본 발명은 컴퓨터프로그램을 이용하여 소실된 치아 위치에 임의로 선택된 크라운과 대합치의 교합면을 추출한 후 국소부위마다 가하는 대합치에 의한 외력벡터가 임플란트와의 이루는 각도를 최소화함으로써 응력 발생이 최소화되는 이점이 있다.
Int. CL A61C 13/00 (2017.01.01) A61C 9/00 (2006.01.01) A61C 13/097 (2006.01.01) A61C 13/34 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61C 13/0004(2013.01) A61C 13/0004(2013.01) A61C 13/0004(2013.01) A61C 13/0004(2013.01) A61C 13/0004(2013.01)
출원번호/일자 1020190119378 (2019.09.27)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2149341-0000 (2020.08.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.09.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현종 부산광역시 해운대구
2 황재준 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정인규 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **, ****호(우동) 에이스하에테크** **층(부산에이스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0989577-54
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2020.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0396240-55
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0064959-35
5 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0363746-29
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번호 청구항
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구강스캐너로부터 검출된 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 스캔 데이터를 기초하여 상기 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델을 각각 생성하는 치아스캔모델생성단계(S1);상기 치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 서로 맞물리도록 정렬하는 스캔파일정렬단계(S2);치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)의 치아소실부분(11)에 가상임플란트(100)를 위치시키는 가상임플란트배치단계(S3);상기 가상임플란트배치단계(S3)로부터 배치된 가상임플란트(100)에 임의로 선택된 제1임시크라운(200a)을 자동으로 배치하여 가상임플란트(100)의 연결부(110)와 연결시키는 제1임시크라운배치단계(S4);치아소실부분(11)과 인접하는 인접치(12,13)와 치아소실부분(11)과 대응하는 대합치(21)와의 관계를 토대로 상기 제1임시크라운배치단계(S4)를 통해 배치된 제1임시크라운(200a)이 제2임시크라운(200b)으로 수정되는 제2임시크라운수정단계(S5);상기 제2임시크라운수정단계(S5) 이후, 제2임시크라운(200b)이 소실치아대합치(21)와 맞물릴 때의 교합점(201b)이 추출되는 교합점추출단계(S6);상기 교합점추출단계(S6) 이후, 제2임시크라운(200b)을 포함한 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 대합치(21)를 포함한 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 맞물린 상태에서, 제2임시크라운(200b)의 볼륨(volume)에서 대합치(21)의 볼륨(volume)을 뺀 후 남은 표면인 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)을 도출하는 제2임시크라운교합영역도출단계(S7);상기 제2임시크라운교합영역도출단계(S7)를 통해 도출된 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)에서 국소부위마다 대합치에 의해 가해지는 외력벡터들이 등가되는 단일벡터를 도출하는 벡터도출단계(S8);상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 소정 각도 이내가 되는 경우 제2임시크라운(202b)의 형태를 확정시키는 크라운형태확정단계(S9);를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법
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구강스캐너로부터 검출된 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 스캔 데이터를 기초하여 상기 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델을 각각 생성하는 치아스캔모델생성단계(S1);상기 치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 서로 맞물리도록 정렬하는 스캔파일정렬단계(S2);치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)의 치아소실부분(11)에 가상임플란트(100)를 위치시키는 가상임플란트배치단계(S3);상기 가상임플란트배치단계(S3)로부터 배치된 가상임플란트(100)에 임의로 선택된 제1임시크라운(200a)을 자동으로 배치하여 가상임플란트(100)의 연결부(110)와 연결시키는 제1임시크라운배치단계(S4);치아소실부분(11)과 인접하는 인접치(12,13)와 치아소실부분(11)과 대응하는 대합치(21)와의 관계를 토대로 상기 제1임시크라운배치단계(S4)를 통해 배치된 제1임시크라운(200a)이 제2임시크라운(200b)으로 수정되는 제2임시크라운수정단계(S5);상기 제2임시크라운수정단계(S5) 이후, 제2임시크라운(200b)이 소실치아대합치(21)와 맞물릴 때의 교합점(201b)이 추출되는 교합점추출단계(S6);상기 교합점추출단계(S6) 이후, 제2임시크라운(200b)을 포함한 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 대합치(21)를 포함한 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 맞물린 상태에서, 제2임시크라운(200b)의 볼륨(volume)에서 대합치(21)의 볼륨(volume)을 뺀 후 남은 표면인 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)을 도출하는 제2임시크라운교합영역도출단계(S7);상기 제2임시크라운교합영역도출단계(S7)를 통해 도출된 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)에서 국소부위마다 대합치에 의해 가해지는 외력벡터들이 등가되는 단일벡터를 도출하는 벡터도출단계(S8);상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 소정 각도 이내가 되는 경우 제2임시크라운(202b)의 형태를 확정시키는 크라운형태확정단계(S9);를 포함하되,상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 0~10도의 범위를 벗어나는 경우 제2임시크라운(200b)의 교합점(201b)을 사용자의 입력에 기초하여 재구성하여 S6 내지 S7단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법
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구강스캐너로부터 검출된 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 스캔 데이터를 기초하여 상기 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델을 각각 생성하는 치아스캔모델생성단계(S1);상기 치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 서로 맞물리도록 정렬하는 스캔파일정렬단계(S2);치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)의 치아소실부분(11)에 가상임플란트(100)를 위치시키는 가상임플란트배치단계(S3);상기 가상임플란트배치단계(S3)로부터 배치된 가상임플란트(100)에 임의로 선택된 제1임시크라운(200a)을 자동으로 배치하여 가상임플란트(100)의 연결부(110)와 연결시키는 제1임시크라운배치단계(S4);치아소실부분(11)과 인접하는 인접치(12,13)와 치아소실부분(11)과 대응하는 대합치(21)와의 관계를 토대로 상기 제1임시크라운배치단계(S4)를 통해 배치된 제1임시크라운(200a)이 제2임시크라운(200b)으로 수정되는 제2임시크라운수정단계(S5);상기 제2임시크라운수정단계(S5) 이후, 제2임시크라운(200b)이 소실치아대합치(21)와 맞물릴 때의 교합점(201b)이 추출되는 교합점추출단계(S6);상기 교합점추출단계(S6) 이후, 제2임시크라운(200b)을 포함한 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 대합치(21)를 포함한 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 맞물린 상태에서, 제2임시크라운(200b)의 볼륨(volume)에서 대합치(21)의 볼륨(volume)을 뺀 후 남은 표면인 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)을 도출하는 제2임시크라운교합영역도출단계(S7);상기 제2임시크라운교합영역도출단계(S7)를 통해 도출된 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)에서 국소부위마다 대합치에 의해 가해지는 외력벡터들이 등가되는 단일벡터를 도출하는 벡터도출단계(S8);상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 소정 각도 이내가 되는 경우 제2임시크라운(202b)의 형태를 확정시키는 크라운형태확정단계(S9);를 포함하되,상기 제1임시크라운배치단계(S4)의 제1임시크라운(200a)은 치아가 소실된 위치정보로 크라운 형태가 결정되고, 상기 제2임시크라운수정단계(S5)의 제2임시크라운(200b)은 좌우에 위치한 인접치와 소실된 치아와 맞물리는 대합치와의 관계를 고려되어 제2임시크라운(200b)의 크기가 조정된 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법
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구강스캐너로부터 검출된 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 스캔 데이터를 기초하여 상기 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델을 각각 생성하는 치아스캔모델생성단계(S1);상기 치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 서로 맞물리도록 정렬하는 스캔파일정렬단계(S2);치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)의 치아소실부분(11)에 가상임플란트(100)를 위치시키는 가상임플란트배치단계(S3);상기 가상임플란트배치단계(S3)로부터 배치된 가상임플란트(100)에 임의로 선택된 제1임시크라운(200a)을 자동으로 배치하여 가상임플란트(100)의 연결부(110)와 연결시키는 제1임시크라운배치단계(S4);치아소실부분(11)과 인접하는 인접치(12,13)와 치아소실부분(11)과 대응하는 대합치(21)와의 관계를 토대로 상기 제1임시크라운배치단계(S4)를 통해 배치된 제1임시크라운(200a)이 제2임시크라운(200b)으로 수정되는 제2임시크라운수정단계(S5);상기 제2임시크라운수정단계(S5) 이후, 제2임시크라운(200b)이 소실치아대합치(21)와 맞물릴 때의 교합점(201b)이 추출되는 교합점추출단계(S6);상기 교합점추출단계(S6) 이후, 제2임시크라운(200b)을 포함한 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 대합치(21)를 포함한 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 맞물린 상태에서, 제2임시크라운(200b)의 볼륨(volume)에서 대합치(21)의 볼륨(volume)을 뺀 후 남은 표면인 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)을 도출하는 제2임시크라운교합영역도출단계(S7);상기 제2임시크라운교합영역도출단계(S7)를 통해 도출된 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)에서 국소부위마다 대합치에 의해 가해지는 외력벡터들이 등가되는 단일벡터를 도출하는 벡터도출단계(S8);상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 소정 각도 이내가 되는 경우 제2임시크라운(202b)의 형태를 확정시키는 크라운형태확정단계(S9);를 포함하되,상기 제1임시크라운배치단계(S4)의 제1임시크라운(200a)은 치아가 소실된 위치정보로 크라운 형태가 결정되고, 상기 제2임시크라운수정단계(S5)의 제2임시크라운(200b)은 좌우에 위치한 인접치와 소실된 치아와 맞물리는 대합치와의 관계를 고려되어 제2임시크라운(200b)의 크기가 조정된 형태로 제공되고, 상기 제1임시크라운배치단계(S4)의 제1임시크라운(200a)은 치아가 소실된 위치정보로 크라운 형태가 결정되고, 상기 제2임시크라운수정단계(S5)의 제2임시크라운(200b)은 좌우에 위치한 인접치와 소실된 치아와 맞물리는 대합치와의 관계를 고려되어 제2임시크라운(200b)의 크기가 조정된 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법
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구강스캐너로부터 검출된 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하고, 생성된 스캔 데이터를 기초하여 상기 치료 대상 영역과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델을 각각 생성하는 치아스캔모델생성단계(S1);상기 치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 서로 맞물리도록 정렬하는 스캔파일정렬단계(S2);치아스캔모델생성단계(S1)를 통해 생성된 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)의 치아소실부분(11)에 가상임플란트(100)를 위치시키는 가상임플란트배치단계(S3);상기 가상임플란트배치단계(S3)로부터 배치된 가상임플란트(100)에 임의로 선택된 제1임시크라운(200a)을 자동으로 배치하여 가상임플란트(100)의 연결부(110)와 연결시키는 제1임시크라운배치단계(S4);치아소실부분(11)과 인접하는 인접치(12,13)와 치아소실부분(11)과 대응하는 대합치(21)와의 관계를 토대로 상기 제1임시크라운배치단계(S4)를 통해 배치된 제1임시크라운(200a)이 제2임시크라운(200b)으로 수정되는 제2임시크라운수정단계(S5);상기 제2임시크라운수정단계(S5) 이후, 제2임시크라운(200b)이 소실치아대합치(21)와 맞물릴 때의 교합점(201b)이 추출되는 교합점추출단계(S6);상기 교합점추출단계(S6) 이후, 제2임시크라운(200b)을 포함한 치료 대상 영역의 3차원 모델(10)과 대합치(21)를 포함한 치료 대상 영역과 마주하는 치열형태에 대한 3차원 모델(20)이 맞물린 상태에서, 제2임시크라운(200b)의 볼륨(volume)에서 대합치(21)의 볼륨(volume)을 뺀 후 남은 표면인 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)을 도출하는 제2임시크라운교합영역도출단계(S7);상기 제2임시크라운교합영역도출단계(S7)를 통해 도출된 제2임시크라운(200b)의 교합영역(202b)에서 국소부위마다 대합치에 의해 가해지는 외력벡터들이 등가되는 단일벡터를 도출하는 벡터도출단계(S8);상기 벡터도출단계(S8)를 통해 도출된 단일벡터값이 가상임플란트의 축과의 각도(R)가 소정 각도 이내가 되는 경우 제2임시크라운(202b)의 형태를 확정시키는 크라운형태확정단계(S9);를 포함하되,상기 교합점추출단계(S6)의 교합점(201b)은 3개 내지 8개의 교합점이 추출되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터를 활용하여 임플란트에 가해지는 응력을 최소화시키기 위한 임플란트 형태 제작 방법
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