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단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템

  • 기술번호 : KST2020011605
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템은 피검체의 내부를 이동하는 마이크로로봇; 및 상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치를 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부; 및 상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열될 수 있다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 7/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) A61M 31/00 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)
출원번호/일자 1020190019447 (2019.02.19)
출원인 전남대학교산학협력단, 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0101162 (2020.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.19)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
2 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창세 광주광역시 북구
2 박종오 경기도 고양시 일산서구
3 최은표 광주광역시 북구
4 강병전 광주광역시 북구
5 이한솔 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤대웅 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)
2 공병욱 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0176114-93
2 보정요구서
Request for Amendment
2019.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0034880-34
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0219485-58
4 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2019.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0393806-58
5 보정요구서
Request for Amendment
2019.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0065733-57
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0429772-72
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0624504-27
9 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0632685-15
10 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2019.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0103875-13
11 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0671773-83
12 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2019.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0108720-17
13 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0031391-65
14 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0896163-18
15 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0522178-36
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2020-0972567-24
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0972566-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부; 및상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열되고,상기 제어부는, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서에 포함되는 각각의 초음파 트랜스듀서에 초점의 위치를 변경하기 위해 시간 차이를 두어 신호를 인가하고,상기 초점은 상기 초음파 트랜스듀서부를 기준으로 마이크로로봇이 위치하는 수직방향의 높이를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 초음파 트랜스듀서부와 동일한 평면 상 내 위치 조절을 위한 모터 스테이지부;를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 모터 스테이지부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치
3 3
제 2 항에 있어서,액체 매질을 포함하는 인터페이스;를 더 포함하고,상기 인터페이스는 상기 마이크로로봇 구동장치와 마이크로로봇이 위치한 공간 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 360°/n(n은 2 이상의 정수)의 중심각을 갖는 부채꼴 형상의 n개의 영역으로 분할되어, 인접한 영역 간의 페이스 차이가 2π/n 씩 순차적으로 증가하거나 또는 감소하도록 설정되어 구동되는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치
5 5
대상(subject)의 내부에 주입된 마이크로로봇; 및상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치를 포함하고,상기 마이크로로봇 구동장치는:복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부; 및상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열되고,상기 제어부는, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서에 포함되는 각각의 초음파 트랜스듀서에 초점의 위치를 변경하기 위해 시간 차이를 두어 신호를 인가하고,상기 초점은 상기 초음파 트랜스듀서부를 기준으로 마이크로로봇이 위치하는 수직방향의 높이를 나타내는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 마이크로로봇 구동장치는 상기 초음파 트랜스듀서부와 동일한 평면 상 내 위치 조절을 위한 모터 스테이지부;를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 모터 스테이지부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템
7 7
제 5 항에 있어서,상기 마이크로로봇 구동장치는 액체의 매질을 포함하는 인터페이스;를 더 포함하고,상기 인터페이스는 상기 마이크로로봇 구동장치와 상기 마이크로로봇이 위치한 공간 사이 위치하는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템
8 8
제 5 항에 있어서,상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 360°/n(n은 2 이상의 정수)의 중심각을 갖는 부채꼴 형상의 n개의 영역으로 분할되어, 인접한 영역 간의 페이스 차이가 2π/n 씩 순차적으로 증가하거나 또는 감소하도록 설정되어 구동되는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한국마이크로의료로봇연구원 마이크로의료로봇실용화기술개발 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발 센터