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자성체를 포함한 마이크로 로봇을 전자기 구동하기 위한 장치로서,코일 권선부와 자기 차폐부로 구성된 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈을 포함하는 자기 차폐 전자기 구동 코일부; 및상기 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈에 자화전류를 인가하여 유도 자기장을 발생시키게 되는 전원공급부;를 포함하고,상기 자기 차폐부는, 상기 코일 권선부의 단일 말단을 감싸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈은 연자성체 재질의 코어부를 포함하고,상기 코어부는 상기 자기 차폐부가 위치한 상기 코일 권선부의 반대편 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 코일 권선부와 상기 자기 차폐부의 길이비는 4 내지 1 : 1 내지 3인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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4
제 1 항에 있어서,상기 자기 차폐 전자기 구동 코일부 및 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 자기 차폐부의 길이를 조절하여 상기 코일 권선부를 감싼 영역을 조절하는 자기 차폐 영역 조절부를 포함하고,상기 자기 차폐 영역 조절부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 자기 차폐 전자기 구동 코일부는 복수의 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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자성체를 포함한 마이크로 로봇; 및 상기 마이크로 로봇의 위치를 제어하는 마이크로 로봇 구동장치를 포함하고,상기 마이크로 로봇 구동장치는:코일 권선부와 자기 차폐부로 구성된 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈을 포함하는 자기 차폐 전자기 구동 코일부; 및상기 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈에 자화전류를 인가하여 유도 자기장을 발생시키게 되는 전원공급부;를 포함하고,상기 자기 차폐부는, 상기 코일 권선부의 단일 말단을 감싸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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7
제 6 항에 있어서,상기 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈은 연자성체 재질의 코어부를 포함하고,상기 코어부는 상기 자기 차폐부가 위치한 상기 코일 권선부의 반대편 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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8
제 6 항에 있어서,상기 코일 권선부와 상기 자기 차폐부의 길이비는 4:3인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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9
제 6 항에 있어서,상기 자기 차폐 전자기 구동 코일부 및 상기 전원 공급부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 자기 차폐부의 길이를 조절하여 상기 코일 권선부를 감싼 영역을 조절하는 자기 차폐 영역 조절부를 포함하고,상기 자기 차폐 영역 조절부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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10
제 6 항에 있어서,상기 자기 차폐 전자기 구동 코일부는 복수의 자기 차폐 전자기 구동 코일모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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11
자성체를 포함한 마이크로 로봇을 전자기 구동하기 위한 장치로서,중공이 형성되고 제1 전자석;상기 제1 전자석의 중공에 배치되고, 전류가 인가되어 제2 전기장을 형성하는 제2 전자석; 및상기 전자석에 전류를 인가하여 자기장을 발생시키는 전원공급부;를 포함하고,상기 제1 전자석에 의해 형성되는 제1 자기장과, 상기 제2 전자석에 의해 형성되는 제2 자기장이 서로 중첩되어 일정 영역의 중첩자기장이 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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제 11 항에 있어서,상기 제1 전자석에 흐르는 전류 방향과 상기 제2 전자석에 흐르는 전류 방향은 서로 정반대 방향인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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13
제 11 항에 있어서,제1 전자석은 원형 코일 형태로 구성되는 것을 특징으로 마이크로 로봇 구동장치
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제 11 항에 있어서,상기 제2 전자석은 솔레노이드 코일로 구성되는 것을 특징으로 마이크로 로봇 구동장치
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자성체를 포함한 마이크로 로봇; 및 상기 마이크로 로봇의 위치를 제어하는 마이크로 로봇 구동장치를 포함하고,상기 마이크로 로봇 구동장치는:중공이 형성되고 제1 전자석;상기 제1 전자석의 중공에 배치되고, 전류가 인가되어 제2 전기장을 형성하는 제2 전자석; 및상기 전자석에 전류를 인가하여 자기장을 발생시키는 전원공급부;를 포함하고,상기 제1 전자석에 의해 형성되는 제1 자기장과, 상기 제2 전자석에 의해 형성되는 제2 자기장이 서로 중첩되어 일정 영역의 중첩자기장이 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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16
제 15 항에 있어서,상기 제1 전자석에 흐르는 전류 방향과 상기 제2 전자석에 흐르는 전류 방향은 서로 정반대 방향인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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17
제 15 항에 있어서,제1 전자석은 원형 코일 형태로 구성되는 것을 특징으로 마이크로 로봇 구동 시스템
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18
제 15 항에 있어서,상기 제2 전자석은 솔레노이드 코일로 구성되는 것을 특징으로 마이크로 로봇 구동 시스템
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자성체를 포함한 마이크로 로봇을 전자기 구동하기 위한 장치로서,중공이 형성되고 제1 전자석;상기 제1 전자석의 중공에 배치되고, 자기 차폐부를 포함하는 제2 전자석; 및상기 전자석에 전류를 인가하여 자기장을 발생시키는 전원공급부;를 포함하고,상기 제1 전자석에 의해 형성되는 제1 자기장과, 상기 제2 전자석에 의해 형성되는 제2 자기장이 서로 중첩되어 일정 영역의 중첩자기장이 형성하며,상기 자기 차폐부는 제1 전자석과 반대편 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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20
제 19 항에 있어서,상기 자기 차폐부를 포함하는 제2 전자석 및 상기 전원공급부를 제어하는 제어부; 및상기 자기차폐부의 길이를 조절하여 상기 제2 전자석을 감싸는 영역을 조절하는 자기차폐 영역 조절부;를 포함하고,상기 자기차폐 영역 조절부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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21
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,상기 제2 전자석과 상기 자기 차폐부의 길이비는 4 내지 1 : 1 내지 3인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동장치
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자성체를 포함한 마이크로 로봇; 및 상기 마이크로 로봇의 위치를 제어하는 마이크로 로봇 구동장치를 포함하고,상기 마이크로 로봇 구동장치는:중공이 형성되고 제1 전자석;상기 제1 전자석의 중공에 배치되고, 자기 차폐부를 포함하는 제2 전자석; 및상기 전자석에 전류를 인가하여 자기장을 발생시키는 전원공급부;를 포함하고,상기 제1 전자석에 의해 형성되는 제1 자기장과, 상기 제2 전자석에 의해 형성되는 제2 자기장이 서로 중첩되어 일정 영역의 중첩자기장이 형성하며,상기 자기 차폐부는 제1 전자석과 반대편 말단에 위치하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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제 22 항에 있어서,상기 자기 차폐부를 포함하는 제2 전자석 및 상기 전원공급부를 제어하는 제어부; 및상기 자기 차폐부의 길이를 조절하여 상기 제2 전자석을 감싸는 영역을 조절하는 자기차폐 영역 조절부;를 포함하고,상기 자기차폐 영역 조절부는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 구동 시스템
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제 22항 또는 제23항에 있어서,상기 제2 전자석과 상기 자기 차폐부의 길이비는 4 내지 1 : 1 내지 3인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇 시스템
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