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다음을 포함하는, 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체:일단 또는 양단에 카메라를 구비하여 외부를 촬영하는 캡슐형 내시경 모듈;피검자의 병변 부위를 치료, 진단, 또는 생검하는 처치 모듈; 및 상기 캡슐형 내시경 및 상기 처치 모듈 사이에 각각 결합되고, 연자성체를 포함하는 인터페이스 모듈
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제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 모듈은 영구자석을 포함하는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 캡슐형 내시경 조립체의 조립은, 외부 자기장이 내시경 조립체의 축방향과 평행하게 인가시, 인터페이스 모듈에 포함된 연자성체의 자화에 의해 발생하는 모듈 간 인력에 의해 이루어지는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 캡슐형 조립체의 분해는 i) 외부 자기장의 소거시 모듈 간 인력의 제거, 또는 ii) 외부 자기장을 내시경 조립체의 축방향의 연직방향으로 인가시 발생하는 모듈 간 척력에 의해 이루어지는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제3항에 있어서, 상기 연자성체는 순철, 전자연철, 규소강, 퍼멀로이(permalloy, Ni-Fe 계), Co-Fe계 합금, 센더스트(sendust, Fe-Al-Si계), Mn-Zn계 페라이트, Ni-Zn계 페라이트, Fe계 비정질합금, Co계 비정질합금, Fe계 박막 및 다층막, Co계 박막 및 다층막, 및 Ni계 박막 및 다층막으로 이루어진 군으로부터 선택되는 연자성체인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 인터페이스 모듈은 내부가 비어 있는 원통 형상으로 이루어진 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 처치 모듈은 pH 센싱 디바이스, 압력 센싱 디바이스, 점도(viscosity) 센싱 디바이스, 및 임피던스 센싱 디바이스로 이루어진 군으로부터 선택되는 진단적 디바이스를 포함하는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 처치 모듈은 약물전달 디바이스, 문신 디바이스(tattooing device), 및 지혈 클립(endoscopic clip)으로 이루어진 군으로부터 선택되는 치료적 디바이스를 포함하는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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제1항에 있어서, 상기 처치 모듈은 조직 생검 디바이스 또는 액체 생검 디바이스를 포함하는 것인, 캡슐형 내시경 조립체
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다음을 포함하는 캡슐형 내시경 시스템:제1항의 캡슐형 내시경 조립체; 일단에 카메라를 구비하여 외부를 촬영하는 제2 캡슐형 내시경 모듈; 영구자석을 포함하고, 피검자의 외부에서 제2 캡슐형 내시경 모듈을 소화기관 내벽에 고정하기 위한 고정장치
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