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자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템

  • 기술번호 : KST2020011608
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소화기관의 내벽에 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 캡슐 내시경의 위치인식 시스템은 자기유도 주파수 신호를 발생하도록 자기유도 송신코일을 포함하는 전자기장 장치 및 인체 내부에 삽입되어, 상기 인체 내부를 관찰하는 캡슐 내시경을 포함하고, 상기 자기유도 송신코일은 상기 캡슐 내시경에 상기 자기 유도 주파수 신호를 인가하고, 상기 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경에서 유도되는 기전력 양을 수신하여 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/04 (2006.01.01)
CPC A61B 1/00059(2013.01) A61B 1/00059(2013.01) A61B 1/00059(2013.01)
출원번호/일자 1020190019443 (2019.02.19)
출원인 전남대학교산학협력단, 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0101161 (2020.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.02.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
2 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종오 경기도 고양시 일산서구
2 김창세 광주광역시 북구
3 최은표 광주광역시 북구
4 김자영 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤대웅 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)
2 공병욱 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****(봉천동), ***호(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0176110-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0219480-20
3 보정요구서
Request for Amendment
2019.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0036006-14
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2019.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0393806-58
6 보정요구서
Request for Amendment
2019.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0065733-57
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0429772-72
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0507001-18
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0065781-84
10 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0624504-27
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0632685-15
12 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2019.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0103875-13
13 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0896159-24
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0392834-18
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0783977-52
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0783976-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기유도 주파수 신호를 발생하도록 자기유도 송신코일을 포함하는 전자기장 장치; 및인체 내부에 삽입되어, 상기 인체 내부를 관찰하는 캡슐 내시경;을 포함하고,상기 자기유도 송신코일은 상기 캡슐 내시경에 상기 자기유도 주파수 신호를 인가하고, 상기 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경에서 유도되는 기전력 양을 수신하여 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 전자기장 장치는,상기 캡슐 내시경에서 유도되는 기전력 양을 거리기반으로 변환하여 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
3 3
제 2 항에 있어서,상기 전자기장 장치가 인식하는 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치는 3차원 좌표 정보와 각 좌표에서 회전각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
4 4
제 1 항에 있어서,상기 전자기장 장치에 의해 구동되는 상기 캡슐 내시경은,캡슐(Capsule) 형태의 몸체; 및인가되는 상기 자기유도 주파수 신호로부터 유도전력을 발생하는 3축 유도전류 코일;상기 유도전력을 충전하는 충전모듈;외부 자기장과 상호작용하는 자성체; 및상기 3축 유도전류 코일로부터 발생된 유도전력의 주파수 신호를 상기 전자기장 장치에 송신하는 RF(Radio Frequency) 코일;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 전자기장 장치에 구비되는 자기유도 송신코일은 인체를 중심으로 3축 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 자기유도 송신코일은 원형 코일인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경의 위치인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한국마이크로의료로봇연구원 마이크로의료로봇실용화기술개발 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발 센터