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빔을 방사하여 탐색 영역을 스캔하는 레이다(Radar) 장치의 동작 방법에 있어서,상기 탐색 영역을 스캔하기 위해 소요되는 스캔 시간 및 상기 빔의 빔폭(beam width) 중 적어도 하나에 기초하여 빔 격자(beam lattice)에서 인접하는 빔들 간의 빔 중첩률을 획득하는 단계;상기 획득된 빔 중첩률에 기초하여, 상기 빔 격자를 기 설정된 간격만큼 단계적으로 이동시키면서 상기 탐색 영역을 스캔하는 인터레이스(interlace) 스캔의 최적 단계를 결정하는 단계; 및상기 결정된 최적 단계에 따라 상기 탐색 영역에 대한 상기 인터레이스 스캔을 수행하는 단계를 포함하고,상기 최적 단계는 상기 획득된 빔 중첩률을 갖는 상기 빔 격자를 이용하여 상기 탐색 영역에 위치하는 표적을 탐지하는 경우, 상기 표적의 시선각에 따른 탐지 성능의 편차를 최소화하도록 결정된 것이고,상기 빔 중첩률을 획득하는 단계는,상기 스캔 시간을 단일 빔의 방사 시간으로 나눈 몫을 상기 탐색 영역을 스캔하기 위해 할당 가능한 총 빔수로 결정하는 단계;상기 결정된 총 빔수를 분배함으로써 방위각 방향 스캔에 할당되는 방위각 방향 빔수 및 고각 방향 스캔에 할당되는 고각 방향 빔수를 결정하는 단계; 및상기 방위각 방향 빔수 및 상기 빔의 방위각 방향 빔폭을 이용하여 방위각 방향 빔 중첩률을 획득하고, 상기 고각 방향 빔수 및 상기 빔의 고각 방향 빔폭을 이용하여 고각 방향 빔 중첩률을 획득하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 방위각 방향 빔수를 , 상기 방위각 방향 빔폭을 , 상기 방위각 방향 스캔을 위한 방위각 탐색 범위를 라고 할 때, 상기 방위각 방향 빔 중첩률 은 다음과 같은 수학식 을 따르는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 고각 방향 빔수를 , 상기 고각 방향 빔폭을 , 상기 고각 방향 스캔을 위한 고각 탐색 범위를 라고 할 때, 상기 고각 방향 빔 중첩률 는 다음과 같은 수학식 을 따르는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 인터레이스 스캔의 최적 단계를 결정하는 단계는,상기 획득된 방위각 방향 빔 중첩률에 기초하여, 상기 빔 격자를 방위각 방향으로 기 설정된 간격만큼 단계적으로 이동시키면서 상기 탐색 영역을 스캔하는 방위각 방향 인터레이스 스캔의 최적 단계()를 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 인터레이스 스캔의 최적 단계를 결정하는 단계는,상기 획득된 고각 방향 빔 중첩률에 기초하여, 상기 빔 격자를 고각 방향으로 기 설정된 간격만큼 단계적으로 이동시키면서 상기 탐색 영역을 스캔하는 고각 방향 인터레이스 스캔의 최적 단계()를 결정하는 단계를 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 인터레이스 스캔의 최적 단계를 결정하는 단계는,빔 중첩률의 각 범위에 대응되는 최적 인터레이스 단계를 매핑한 룩업 테이블을 이용하여 상기 획득된 빔 중첩률에 대응되는 상기 최적 단계를 결정하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 탐지 성능은 상기 레이다 장치에 접근하는 상기 표적이 특정 거리에 이를 때까지 적어도 한 번 이상 탐지될 확률을 나타내는 누적탐지확률을 포함하는, 방법
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제 1항에 있어서,상기 기 설정된 간격은 상기 빔 격자에서 인접하는 빔들의 중심 간 거리를 상기 최적 단계를 나타내는 값으로 나눈 거리에 대응되는, 방법
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제 1항의 방법을 실행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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레이다 장치에 있어서,탐색 영역을 향해 빔을 방사하고, 상기 탐색 영역에 위치하는 표적으로부터 반사되는 신호를 수신하는 송수신부; 및상기 탐색 영역을 스캔하기 위해 소요되는 스캔 시간 및 상기 빔의 빔폭 중 적어도 하나에 기초하여 빔 격자에서 인접하는 빔들 간의 빔 중첩률을 획득하고, 상기 획득된 빔 중첩률에 기초하여, 상기 빔 격자를 기 설정된 간격만큼 단계적으로 이동시키면서 상기 탐색 영역을 스캔하는 인터레이스 스캔의 최적 단계를 결정하며, 상기 결정된 최적 단계에 따라 상기 탐색 영역에 대한 상기 인터레이스 스캔을 수행하는 제어부를 포함하고,상기 최적 단계는 상기 획득된 빔 중첩률을 갖는 상기 빔 격자를 이용하여 상기 표적을 탐지하는 경우, 상기 표적의 시선각에 따른 탐지 성능의 편차를 최소화하도록 결정된 것이고,상기 제어부는,상기 스캔 시간을 단일 빔의 방사 시간으로 나눈 몫을 상기 탐색 영역을 스캔하기 위해 할당 가능한 총 빔수로 결정하고, 상기 결정된 총 빔수를 분배함으로써 방위각 방향 스캔에 할당되는 방위각 방향 빔수 및 고각 방향 스캔에 할당되는 고각 방향 빔수를 결정하며, 상기 방위각 방향 빔수 및 상기 빔의 방위각 방향 빔폭을 이용하여 방위각 방향 빔 중첩률을 획득하고, 상기 고각 방향 빔수 및 상기 빔의 고각 방향 빔폭을 이용하여 고각 방향 빔 중첩률을 획득하는, 레이다 장치
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제 11항에 있어서,상기 레이다 장치는,빔 중첩률의 각 범위에 대응되는 최적 인터레이스 단계를 매핑한 룩업 테이블을 저장하는 메모리를 더 포함하는, 레이다 장치
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