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카트리지 내부에 탐지 필름을 포함하는 가스 탐지 장치에 있어서,상기 탐지 필름을 보관 및 송출하는 카트리지; 및상기 카트리지 내부에 탈부착 가능한 상기 탐지 필름을 포함하고,상기 탐지 필름은,상기 탐지 필름의 송출 방향과 수직하고, 상기 탐지 필름으로부터 돌출되어 형성된 교란 방지턱을 포함하고,상기 탐지 필름은, 특정 물질의 에어로졸 또는 가스에 대해 빠른 반응 속도 특성을 나타내는 가스 반응성 변색 섬유 직물, 흡착제가 결합되어 가스의 농축 효과를 나타내는 가스 농축형 변색 직물, 종이 형태의 가스 탐지지, 다공성 금속성 및 비금속성 무기재료가 포함된 필름형 변색직물 또는 다공성 폴리머를 포함하고, 대상 물질과 반응하여 변색함으로써 대상 물질을 탐지 가능하고, 탐지된 대상 물질 간 교란을 방지하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탐지 필름은,탐지 대상 물질을 탐지 가능한 탐지 구간; 및탐지 대상 물질과 반응하지 않는 비반응 구간을 더 포함하는 가스 탐지 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탐지 필름은,외부에 노출되는 면의 이면에 불침투면을 더 포함하는 가스 탐지 장치
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제 2 항에 있어서,상기 탐지 구간은,상기 탐지 필름의 송출 방향으로 나란히 배열되고 탐지 대상 물질을 탐지 가능한 복수 개의 탐지 테이프를 포함하는 가스 탐지 장치
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카트리지 내부에 탐지 필름을 포함하는 가스 탐지 장치에 있어서,상기 탐지 필름을 보관 및 송출하고, 대상 물질을 탐지한 상기 탐지 필름을 교란되지 않도록 보관하는 카트리지; 및상기 탐지 필름을 포함하고,상기 탐지 필름은,상기 탐지 필름의 송출 방향과 수직하고, 상기 탐지 필름으로부터 돌출되어 형성된 교란 방지턱을 포함하고,상기 탐지 필름은,특정 물질의 에어로졸 또는 가스에 대해 빠른 반응 속도 특성을 나타내는 가스 반응성 변색 섬유 직물, 흡착제가 결합되어 가스의 농축 효과를 나타내는 가스 농축형 변색 직물, 종이 형태의 가스 탐지지, 다공성 금속성 및 비금속성 무기재료가 포함된 필름형 변색직물 또는 다공성 폴리머를 포함하고, 대상 물질과 반응하여 변색함으로써 대상 물질을 탐지 가능한 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치
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제 5 항에 있어서,상기 카트리지는,사용되지 않은 상기 탐지 필름을 보관하는 제 1 하우징;대상 물질을 탐지한 상기 탐지 필름을 보관하는 제 2 하우징; 및상기 탐지 필름을 송출함에 따라서 상기 탐지 필름의 일면을 상기 카트리지의 외부로 노출시키고, 상기 탐지 필름의 타면은 외부로부터 노출되지 않게 차단하고, 상기 제 1 하우징에 상기 제 2 하우징을 연결하는 연결부를 포함하는 가스 탐지 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 하우징은,상기 제 1 하우징 및 상기 연결부 사이에 위치한 출구단에 위치하며, 상기 제 1 하우징을 외부로부터 차단하는 제 1 밀폐막을 포함하는 가스 탐지 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제 2 하우징은,상기 제 2 하우징 및 상기 연결부 사이에 위치한 입구단에 위치하며, 상기 제 2 하우징을 외부로부터 차단하는 제 2 밀폐막을 포함하는 가스 탐지 장치
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제 6 항에 있어서,상기 카트리지는,상기 제 1 하우징 내에 말려 있는 상기 탐지 필름을 송출하여 외부로 노출시키는 송출 롤러; 및상기 제 2 하우징 내에 노출된 상기 탐지 필름을 말아서 회수하는 회수 롤러를 포함하고,대상 물질을 탐지한 상기 탐지 필름을 상기 회수 롤러에 말아서 보관하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치
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제 5 항에 있어서,상기 카트리지는, 대상 물질을 탐지한 상기 탐지 필름을 지그재그 형태로 접어서 보관하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치
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제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 탐지 필름이 외부에서 상기 카트리지 내부로 회수될 때 상기 탐지 필름의 흡착된 면을 밀봉하는 코팅 필름을 제공하는 코팅부를 더 포함하는 가스 탐지 장치
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제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 탐지 필름의 송출 속도를 조절가능한 모터를 더 포함하는 가스 탐지 장치
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카트리지 내부에 탐지 필름을 포함하는 가스 탐지 장치가 장착된 드론에 있어서,탐지 필름을 보관 및 송출하는 카트리지;상기 카트리지 내부에 포함된 상기 탐지 필름; 및 상기 탐지 필름을 외부에 노출시키고, 상기 카트리지가 부착된 비행체를 포함하고,상기 탐지 필름은,상기 탐지 필름의 송출 방향과 수직하고, 상기 탐지 필름으로부터 돌출되어 형성된 교란 방지턱을 포함하고,상기 탐지 필름은,특정 물질의 에어로졸 또는 가스에 대해 빠른 반응 속도 특성을 나타내는 가스 반응성 변색 섬유 직물, 흡착제가 결합되어 가스의 농축 효과를 나타내는 가스 농축형 변색 직물, 종이 형태의 가스 탐지지, 다공성 금속성 및 비금속성 무기재료가 포함된 필름형 변색직물 또는 다공성 폴리머를 포함하고, 대상 물질과 반응하여 변색함으로써 대상 물질을 탐지 가능한 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치가 장착된 드론
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제 14 항에 있어서,위치 정보 감지 센서; 및정보 기록 장치를 더 포함하고,상기 위치 정보 감지 센서로부터 얻은 정보를 상기 탐지 필름 상에 기록하고, 상기 얻은 정보를 상기 가스 탐지 장치로 송출하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치가 장착된 드론
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가스 탐지 장치가 장착된 드론의 제어 방법에 있어서,가스 탐지 목표 위치를 수신하는 단계;상기 드론을 이동시키는 단계;가스 탐지 필름을 송출하여 노출하는 단계;상기 가스 탐지 필름을 회수하여 보관하는 단계; 및상기 가스 탐지 필름이 탐지한 영역에 대한 위치 정보 및 시간 정보를 매칭하는 단계를 포함하고,상기 탐지 필름은,상기 탐지 필름의 송출 방향과 수직하고, 상기 탐지 필름으로부터 돌출되어 형성된 교란 방지턱을 포함하고,상기 탐지 필름은,특정 물질의 에어로졸 또는 가스에 대해 빠른 반응 속도 특성을 나타내는 가스 반응성 변색 섬유 직물, 흡착제가 결합되어 가스의 농축 효과를 나타내는 가스 농축형 변색 직물, 종이 형태의 가스 탐지지, 다공성 금속성 및 비금속성 무기재료가 포함된 필름형 변색직물 또는 다공성 폴리머를 포함하고, 대상 물질과 반응하여 변색함으로써 대상 물질을 탐지 가능한 것을 특징으로 하는 가스 탐지 장치가 장착된 드론의 제어 방법
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