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베이스유닛, 상기 베이스유닛의 전방으로 길이 방향을 따라 연결되는 복수의 조인트부재를 포함하는 손가락 관절유닛, 일측이 상기 손가락 관절유닛의 소정 위치에 연결되며, 타측이 상기 베이스유닛의 후방으로 연장되고, 전후 방향으로 이동됨에 따라 상기 손가락 관절유닛을 굴신시키는 굴신구동와이어, 및 상기 손가락 관절유닛에 구비되어 상기 굴신구동와이어의 소정 위치를 감싸도록 형성되며, 상기 굴신구동와이어의 전후 방향 이동에 따른 상기 손가락 관절유닛의 굴신 과정에서 상기 굴신구동와이어가 감싸인 부분과 상기 손가락 관절유닛 사이가 일정한 거리를 유지하도록 하는 거리유지부재를 포함하되,상기 거리유지부재는, 유연성이 있는 재질로 형성되고, 상기 손가락 관절유닛에 연결되는 부분의 폭보다 상기 굴신구동와이어를 감싸는 부분의 폭이 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는,로봇 손가락 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 거리유지부재는 상기 손가락 관절유닛의 관절부에 구비되는 로봇 손가락 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 거리유지부재는, 상기 손가락 관절유닛의 굴신 각도가 증가할수록 상기 굴신구동와이어에 의해 장력이 인가되는 영역이 점차 넓어지도록 형성된 로봇 손가락 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 손가락 관절유닛은, 상기 베이스유닛과 접촉된 상태로 구비되며, 상기 베이스유닛과의 접촉면을 기준으로 좌우 방향으로 회전되는 롤 구동식 조인트부재를 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제6항에 있어서,상기 롤 구동식 조인트부재 및 상기 베이스유닛의 접촉면은 라운드지게 형성된 로봇 손가락 어셈블리
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제6항에 있어서,일측이 상기 손가락 관절유닛의 소정 위치에 연결되되 상기 굴신구동와이어를 중심으로 양측으로 이격된 위치에 연결되며, 타측이 상기 베이스유닛의 후방으로 연장되고, 전후 방향으로 이동됨에 따라 상기 손가락 관절유닛을 상기 베이스유닛과의 접촉면을 기준으로 좌우 방향으로 회전시키는 한 쌍의 롤링구동와이어를 더 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 손가락 관절유닛은 베이스유닛의 전방으로 길이 방향을 따라 연결되되, 상호 각도를 가변 가능하게 형성되는 복수의 굴신 구동식 조인트부재를 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제9항에 있어서,상기 굴신 구동식 조인트부재는,전단부에 구비되는 전방 풀리부 및 후단부에 구비되는 후방 풀리부를 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제10항에 있어서,일부가 서로 인접한 한 쌍의 굴신 구동식 조인트부재 중 전방에 위치된 굴신 구동식 조인트부재의 후방 풀리부를 감싸도록 형성되고, 나머지 일부가 후방에 위치된 굴신 구동식 조인트부재의 전방 풀리부를 감싸도록 형성되어 서로 인접한 한 쌍의 굴신 구동식 조인트부재를 상호 연결하는 연결와이어를 더 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제1항에 있어서,상기 손가락 관절유닛의 외측을 감싸도록 형성되는 밀폐 멤브레인을 더 포함하는 로봇 손가락 어셈블리
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제12항에 있어서,상기 밀폐 멤브레인의 내부에는 윤활액이 충진된 로봇 손가락 어셈블리
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