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차량에 구비된 초음파 센서와, 카메라와, 방향 지시등 및 속도 감지부 중 하나 이상으로부터 정보를 수집하는 정보 수집부;상기 정보 수집부가 수집한 정보를 이용하여 차량의 현재 주행상태를 판단하는 주행상태 판단부;상기 정보 수집부가 수집한 정보 및 상기 주행상태 판단부가 판단한 상기 차량의 현재 주행상태에 대응하여 다음 주행상태를 예측하는 주행상태 예측부; 및상기 정보 수집부가 수집한 정보를 이용하여 상기 주행상태 예측부가 예측한 주행상태로 상기 차량을 주행하도록 운전자를 유도하는 주행 유도부;를 포함하는, 차량 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 주행상태 판단부는,상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 주행 중 또는 정차 중으로 판단하는 제1 주행상태 판단부; 및상기 정보 수집부가 수집한 상기 카메라의 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 주행상태를 차선 유 또는 차선 무로 판단하는 제2 주행상태 판단부;를 포함하는, 차량 제어 장치
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3
제 1항에 있어서, 상기 주행상태 예측부는,상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보 및 상기 카메라가 촬영한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 차선이 있는 도로를 주행 중인 상태로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 방향 지시등의 동작 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 차선 변경을 포함하는 제1 다음 주행상태로 예측하는 제1 주행상태 예측부;상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 정차 중으로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 방향 지시등의 동작 정보와 상기 카메라가 촬영한 표지판 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 비보호 좌회전을 포함하는 제2 다음 주행상태로 예측하는 제2 주행상태 예측부; 및상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보 및 상기 카메라의 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 차선이 있는 도로를 주행 중인 상태로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 카메라의 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 차선 유지를 포함하는 제3 다음 주행상태로 예측하는 제3 주행상태 예측부;를 포함하는, 차량 제어 장치
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제 3항에 있어서, 상기 주행 유도부는,상기 제1 다음 주행상태에 대응하여, 상기 방향 지시등의 동작 방향 차선 내에 상기 카메라가 촬영한 객체의 존재 여부와, 상기 속도 감지부에 의한 상기 차량의 속도 대비 상기 초음파 센서에 의한 상기 객체의 상대 속도와, 상기 초음파 센서에 의한 상기 차량과 상기 객체와의 거리 정보를 이용하여, 상기 차량이 상기 제1 다음 주행상태를 실행할 수 있는 시간이 제1 기준 시간을 초과하는 경우 상기 운전자가 상기 제1 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는, 차량 제어 장치
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제 3항에 있어서, 상기 주행 유도부는,상기 제2 다음 주행상태에 대응하여, 반대 차선 내에 상기 카메라가 촬영한 객체의 존재 여부와, 상기 초음파 센서에 의한 상기 객체의 속도와, 상기 차량과 상기 객체와의 거리 정보를 이용하여, 상기 차량이 상기 제2 다음 주행상태를 실행할 수 있는 시간이 제2 기준 시간을 초과하는 경우 상기 운전자가 상기 제2 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는, 차량 제어 장치
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6
제 3항에 있어서, 상기 주행 유도부는,상기 제3 다음 주행상태에 대응하여, 상기 차량이 상기 카메라가 촬영중인 차선을 이탈하는 경우 상기 운전자가 상기 제3 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는, 차량 제어 장치
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7
정보 수집부에 의해, 차량에 구비된 초음파 센서와, 카메라와, 방향 지시등 및 속도 감지부 중 하나 이상으로부터 정보를 수집하는 단계;주행상태 판단부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 정보를 이용하여 차량의 현재 주행상태를 판단하는 단계;주행상태 예측부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 정보 및 상기 주행상태 판단부가 판단한 상기 차량의 현재 주행상태에 대응하여 다음 주행상태를 예측하는 단계; 및주행 유도부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 정보를 이용하여 상기 주행상태 예측부가 예측한 주행상태로 상기 차량을 주행하도록 운전자를 유도하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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8
제 7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,제1 주행상태 판단부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 주행 중 또는 정차 중으로 판단하는 단계; 및제2 주행상태 판단부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 카메라의 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 주행상태를 차선 유 또는 차선 무로 판단하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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9
제 7항에 있어서, 상기 예측하는 단계는,상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보 및 상기 카메라가 촬영한 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 차선이 있는 도로를 주행 중인 상태로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 방향 지시등의 동작 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 차선 변경을 포함하는 제1 다음 주행상태로 예측하는 단계;제2 주행상태 예측부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 정차 중으로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 방향 지시등의 동작 정보와 상기 카메라가 촬영한 표지판 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 비보호 좌회전을 포함하는 제2 다음 주행상태로 예측하는 단계; 및제3 주행상태 예측부에 의해, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 속도 감지부의 정보 및 상기 카메라의 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 현재 주행상태를 차선이 있는 도로를 주행 중인 상태로 판단하고, 상기 정보 수집부가 수집한 상기 카메라의 차선 정보를 이용하여 상기 차량의 다음 주행상태를 차선 유지를 포함하는 제3 다음 주행상태로 예측하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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10
제 9항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,상기 제1 다음 주행상태에 대응하여, 상기 방향 지시등의 동작 방향 차선 내에 상기 카메라가 촬영한 객체의 존재 여부와, 상기 속도 감지부에 의한 상기 차량의 속도 대비 상기 초음파 센서에 의한 상기 객체의 상대 속도와, 상기 초음파 센서에 의한 상기 차량과 상기 객체와의 거리 정보를 이용하여, 상기 차량이 상기 제1 다음 주행상태를 실행할 수 있는 시간이 제1 기준 시간을 초과하는 경우 상기 운전자가 상기 제1 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,상기 제2 다음 주행상태에 대응하여, 반대 차선 내에 상기 카메라가 촬영한 객체의 존재 여부와, 상기 초음파 센서에 의한 상기 객체의 속도와, 상기 차량과 상기 객체와의 거리 정보를 이용하여, 상기 차량이 상기 제2 다음 주행상태를 실행할 수 있는 시간이 제2 기준 시간을 초과하는 경우 상기 운전자가 상기 제2 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,상기 제3 다음 주행상태에 대응하여, 상기 차량이 상기 카메라가 촬영중인 차선을 이탈하는 경우 상기 운전자가 상기 제3 다음 주행상태를 실행하도록 유도하는 단계;를 포함하는, 차량 제어 방법
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컴퓨터를 이용하여 제 7항 내지 제 12항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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