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관리용 데이터를 수집하는 관리용 데이터 수집부; 관리용 데이터 수집부를 통해 수집된 관리용 데이터를 저장하는 관리용 데이터 저장부; 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 수집하는 공간 및 객체 데이터 수집부; 공간 및 객체 데이터 수집부를 통해 수집된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 저장하는 공간 및 객체 데이터 저장부; 및 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 학습 및 판별부를 포함하는 능동형 인지센서 시스템
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제1항에 있어서, 학습 및 판별부는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 경쟁 학습을 이용한 데이터 생성 알고리즘을 통해 데이터의 종류에 따라 정규화하고, 판별알고리즘을 구축하여 복수의 데이터를 경쟁하는 구조로 설계하는 데이터 간 경쟁 구조 설계부를 포함하는 능동형 인지센서 시스템
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제1항에 있어서, 학습 및 판별부는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교하고, 미리 저장된 이전 최적의 데이터에 기초하여 현재 상황에 따른 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교하는 데이터 비교부를 포함하는 능동형 인지센서 시스템
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제1항에 있어서, 학습 및 판별부는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교 및 판별하는 과정을 통해 최적의 데이터를 선택하고, 미리 저장된 이전 최적의 데이터에 기초하여 현재 상황에 따른 최종 상황 결과를 출력하도록 하고, 출력되는 최종 상황 결과를 시간적으로 누적하는 상황 판별부를 포함하는 능동형 인지센서 시스템
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제1항에 있어서, 학습 및 판별부는,판별알고리즘의 경쟁에 의해 선택된 최종 상황 결과를 인식 공간 내의 모든 향후 결과를 예측하기 위한 응용 데이터로서 이용되도록 인식 공간 내 구성원에게 제공하는 능동형 인지센서 시스템
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관리용 데이터 수집부를 통해 관리용 데이터를 수집하는 단계; 관리용 데이터 수집부를 통해 수집된 관리용 데이터를 관리용 데이터 저장부에 저장하는 단계; 공간 및 객체 데이터 수집부를 통해 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 수집하는 단계; 공간 및 객체 데이터 수집부를 통해 수집된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장하는 단계; 및 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 학습 및 판별부를 통해 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 단계를 포함하는 능동형 인지센싱 방법
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제6항에 있어서, 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 학습 및 판별부를 통해 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 단계는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 경쟁 학습을 이용한 데이터 생성 알고리즘을 통해 데이터의 종류에 따라 정규화하고, 판별알고리즘을 구축하여 복수의 데이터를 경쟁하는 구조로 설계하는 단계를 포함하는 능동형 인지센싱 방법
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제6항에 있어서, 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 학습 및 판별부를 통해 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 단계는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교하고, 미리 저장된 이전 최적의 데이터에 기초하여 현재 상황에 따른 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교하는 단계를 포함하는 능동형 인지센싱 방법
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제6항에 있어서, 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 학습 및 판별부를 통해 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 단계는, 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터를 비교 및 판별하는 과정을 통해 최적의 데이터를 선택하고, 미리 저장된 이전 최적의 데이터에 기초하여 현재 상황에 따른 최종 상황 결과를 출력하도록 하고, 출력되는 최종 상황 결과를 시간적으로 누적하는 단계 를 포함하는 능동형 인지센싱 방법
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제6항에 있어서, 관리용 데이터 저장부에 저장된 관리용 데이터와 공간 및 객체 데이터 저장부에 저장된 3차원 상황 판단을 위한 공간 및 객체 데이터를 학습 및 판별부를 통해 융합하여 종합적인 판단을 수행하는 단계는, 판별알고리즘의 경쟁에 의해 선택된 최종 상황 결과를 인식 공간 내의 모든 향후 결과를 예측하기 위한 응용 데이터로서 이용되도록 인식 공간 내 구성원에게 제공하는 능동형 인지센싱 방법
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