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잉크 방울이 토출되는 노즐을 구비한 잉크젯 디스펜서, 상기 잉크젯 디스펜서를 이동시키는 디스펜서 구동부 및 상기 디스펜서와 대향하며 상기 디스펜서에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 프린팅 대상물을 이동시키는 대상물 구동부를 포함하는 잉크젯 디스펜서 장비 및 상기 디스펜서의 토출 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 인쇄 전자 시스템의 3차원 표면 프린팅 방법에 있어서,상기 제어부는 상기 프린팅 대상물의 표면과 상기 잉크젯 디스펜서 또는 상기 노즐 사이의 거리가 일정하게 유지된 상태에서 상기 프린팅 대상물의 표면에 프린팅 패턴을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제1항에 있어서,상기 프린팅 대상물을 상기 잉크젯 디스펜서 장비의 기판 홀더에 제공하는 단계;상기 프린팅 대상물의 표면을 스캐닝하는 단계;상기 프린팅 대상물의 표면에 대해서 3차원 피팅을 수행하는 단계;프린팅 패턴의 2차원 데이터로부터 상기 프린팅 대상물의 표면에 해당하는 3차원 데이터를 생성하는 단계; 및상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제2항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 대해서 3차원 피팅을 수행하는 단계에서는,상기 프린팅 대상물의 형태가 정해진 경우에는 형상 방정식을 이용하여 커브 피팅을 수행하고, 상기 프린팅 대상물의 형태가 정해지지 않은 경우에는 스플라인 커브를 이용하여 형상 방정식을 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에서는,상기 노즐에 전기를 인가하여 미세 패턴을 만들어 인쇄하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제4항에 있어서,상기 인쇄 전자 시스템이 상기 노즐에 전기가 인가되는 전기 수력학적 인쇄 전자 시스템인 경우에 상기 프린팅 대상물의 표면에 대해서 3차원 피팅을 수행하는 단계에서는,상기 프린팅 대상물이 제공되는 상기 기판 홀더의 평편도를 보상하는 경우에는 평면 방정식을 이용하여 피팅을 수행하거나, 평판인 상기 프린팅 대상물의 표면에 프린팅 하는 경우에는 평면 방정식 또는 스플라인 커브를 이용하여 평편도 및 굴곡진 부분에 대한 위치를 보상하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에 있어서,상기 제어부는, 외부 트리거를 사용하는 경우에는 엔코더 신호를 이용하여 프린팅 위치에서 잉크 방울이 토출되게 하거나 내부 트리거를 사용하는 경우에는 프린팅 구간에서 일정한 주파수로 잉크 방울을 토출시키는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에 있어서, 트리거를 사용하지 않는 경우에 상기 제어부는 상기 노즐이 상기 프린팅 대상물의 표면과 접촉은 하되 상기 노즐에서 잉크 방울이 토출되지 않는 위치에서는 상기 노즐을 상기 프린팅 대상물로부터 떨어뜨려서 프린팅 되는 영역과 프린팅 되지 않는 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제6항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에 있어서,상기 잉크젯 디스펜서의 노즐과 상기 프린팅 대상물 사이의 거리는 상기 기판 홀더에서 반사되는 상기 노즐과 상기 기판 홀더 사이의 거리를 이용하여 구해지는 것을 특징으로 3차원 표면 프린팅 방법
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제8항에 있어서,상기 프린팅 패턴의 2차원 데이터로부터 상기 프린팅 대상물의 표면에 해당하는 3차원 데이터를 생성하는 단계에서는,상기 프린팅 대상물의 표면을 스캐닝하는 단계에서 얻어진 상기 프린팅 대상물의 표면에 대한 포인트 군 데이터를 이용하여 커브 피팅을 통해 프린팅 지점의 x 및 y 값으로부터 z 값을 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제9항에 있어서,상기 프린팅 패턴의 2차원 데이터로부터 상기 프린팅 대상물의 표면에 해당하는 3차원 데이터를 생성하는 단계에서는,상기 프린팅 패턴의 CAD 데이터 또는 비트맵 이미지 데이터를 이용하여 프린팅 지점의 x 및 y 값을 구하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제10항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에 있어서,상기 대상물 구동부 및 상기 디스펜서 구동부에 의해서 상기 프린팅 대상물 및 상기 잉크젯 디스펜서가 움직이는 위치에 대한 정보가 프린팅 이전에 상기 제어부에 입력 또는 전달됨으로써, 상기 제어부는 상기 프린팅 대상물 또는 상기 잉크젯 디스펜서가 가속도 없이 일정한 속도로 프린팅 지점을 움직이도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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제10항에 있어서,상기 프린팅 대상물의 표면에 상기 프린팅 패턴을 인쇄하는 단계에 있어서,상기 제어부는 프린팅 지점의 x 및 y 값으로부터 외부 트리거 또는 내부 트리거 정보를 얻어 프린팅 패턴을 인쇄하는 것을 특징으로 하는 3차원 표면 프린팅 방법
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