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고도, 속도 또는 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하는 센서부;상기 센서부에서 측정한 측정 파라미터를 기반으로 추정 가가속도를 포함하는 추정 파라미터를 생성하는 추정부; 및상기 추정 파라미터를 분석하여 충돌 또는 추락을 판단하는 판단부;를 포함하고,상기 판단부는, 소정의 고도구간 내에서 하강하는 비행체의 상기 추정 가가속도의 크기 및 빈도를 기 설정된 가가속도 임계치의 크기와 빈도보다 작으면 추락으로 판단하는, 비행체의 충돌추락 감지장치
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제1항에 있어서,상기 추정 파라미터는, 추정 고도, 추정 속도, 추정 가속도 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 비행체의 충돌추락 감지장치
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제2항에 있어서, 상기 판단부는, 소정 시간내에 상기 측정된 가속도 또는 상기 추정 가속도가 기 설정된 가속도 임계치를 초과하고, 상기 추정 가가속도가 기 설정된 가가속도 임계치를 초과하면 충돌로 판단하는 비행체의 충돌추락 감지장치
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제1항에 있어서,상기 판단부에서 충돌 또는 추락을 판단하면, 안전장치의 구동명령 파라미터를 생성하는 명령부;를 포함하는 비행체의 충돌추락 감지장치
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제1항에 있어서, 상기 센서부, 추정부, 판단부 및 명령부에서 생성한 파라미터를 원격관리장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하는 비행체의 충돌추락 감지장치
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추정 가가속도를 포함하는 추정 파라미터를 분석하여, 충돌 또는 추락을 판단하여 판단결과 파라미터를 생성하는 충돌추락 감지장치; 및상기 추정 파라미터 및 상기 판단결과 파라미터를 수신하여 저장하는 원격관리장치;를 포함하고,상기 충돌추락 감지장치는, 고도, 속도, 가속도 중 적어도 어느 하나 이상을 측정하는 센서부;상기 센서부에서 측정한 측정 파라미터를 기반으로 추정 가가속도를 포함하는 추정 파라미터를 생성하는 추정부;상기 추정 파라미터를 기 저장된 임계치와 비교하여 충돌 또는 추락을 판단하여 상기 판단결과 파라미터를 생성하는 판단부;상기 측정 파라미터, 상기 추정 파라미터 또는 상기 판단결과 파라미터 중 적어도 하나 이상을 저장하는 제1저장부; 및 상기 원격관리장치에 상기 측정 파라미터, 상기 추정 파라미터 또는 상기 판단결과 파라미터 중 적어도 하나 이상을 송신하는 제1통신부;를 포함하고,상기 원격관리장치는,상기 제1통신부와 통신하여, 상기 측정 파라미터, 상기 추정 파라미터 또는 상기 판단결과 파라미터 중 적어도 하나 이상을 수신하는 제2통신부;상기 제2통신부로 수신되는 상기 측정 파라미터, 상기 추정 파라미터 또는 상기 판단결과 파라미터 중 적어도 하나 이상을 분석하여 기 저장된 설계 파라미터를 갱신하는 분석부;를 포함하고, 상기 충돌추락 감지장치는,상기 갱신된 설계 파라미터를 수신하여 설계 파라미터를 재설정하는, 운영시스템
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제7항에 있어서,상기 충돌추락 감지장치는, 상기 판단결과 파라미터를 전달받아 안전장치의 구동명령 파라미터를 생성하는 명령부;를 더 포함하는 운영시스템
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