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레이더를 이용하여 비행체를 탐지하는 단계;상기 비행체의 현재 이동 패턴 정보를 측정하는 단계; 상기 현재 이동 패턴 정보를 이미지화하는 단계; 및상기 현재 이동 패턴 정보를 기초로 상기 비행체가 경로에 따라 비행하는 무인 비행체인지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하는 단계는,경로에 따라 비행하는 무인 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보, 및 기 설정된 경로 없이 비행하는 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보를 이용하여 학습된 패턴 인식 모델을 이용하여 상기 비행체가 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하며,상기 패턴 인식 모델은,이미지화된 샘플 이동 패턴 정보들을 이용하여 학습된 이미지 인식 모델이며, 이미지화된 현재 이동 패턴 정보를 기초로 상기 비행체가 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하는 무인 비행체 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 현재 이동 패턴 정보는,상기 비행체의 이동 경로, 상기 비행체의 속도 변화 패턴, 상기 비행체의 고도 변화 패턴, 상기 비행체와 상기 레이더 간의 거리, 상기 비행체의 방향 변화 패턴, 상기 비행체의 도플러 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 무인 비행체 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하는 단계는,상기 현재 이동 패턴 정보에 포함된 패턴들, 또는 이동 경로가 규칙적인 경우, 상기 비행체를 상기 무인 비행체로 판단하고, 상기 현재 이동 패턴 정보에 포함된 패턴들, 또는 이동 경로가 불규칙한 경우, 상기 비행체를 무인 비행체가 아닌 것으로 판단하는 무인 비행체 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 패턴 인식 모델은,경로에 따라 비행하는 무인 비행체에 대응하는 샘플 정보, 및 기 설정된 경로 없이 비행하는 비행체에 대응하는 샘플 정보를 재생산하여 다양성을 증가시키고, 다양성이 증가된 샘플 정보들을 기초로 생성된 샘플 이동 패턴 정보들을 이용하여 학습되는 무인 비행체 식별 방법
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레이더를 이용하여 비행체를 탐지하는 비행체 탐지부;상기 비행체의 현재 이동 패턴 정보를 측정하는 이동 패턴 정보 측정부; 상기 현재 이동 패턴 정보를 이미지화하는 이미지화부; 및상기 현재 이동 패턴 정보를 기초로 상기 비행체가 경로에 따라 비행하는 무인 비행체인지 여부를 판단하는 무인 비행체 판단부를 포함하고,상기 무인 비행체 판단부는,경로에 따라 비행하는 무인 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보, 및 기 설정된 경로 없이 비행하는 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보를 이용하여 학습된 패턴 인식 모델을 이용하여 상기 비행체가 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하며상기 패턴 인식 모델은,이미지화된 샘플 이동 패턴 정보들을 이용하여 학습된 이미지 인식 모델이며, 이미지화된 현재 이동 패턴 정보를 기초로 상기 비행체가 상기 무인 비행체인지 여부를 판단하는 무인 비행체 식별 장치
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제7항에 있어서, 상기 현재 이동 패턴 정보는,상기 비행체의 이동 경로, 상기 비행체의 속도 변화 패턴, 상기 비행체의 고도 변화 패턴, 상기 비행체와 상기 레이더 간의 거리, 상기 비행체의 방향 변화 패턴, 상기 비행체의 도플러 패턴 중 적어도 하나를 포함하는 무인 비행체 식별 장치
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제7항에 있어서, 상기 무인 비행체 판단부는,상기 현재 이동 패턴 정보에 포함된 패턴들, 또는 이동 경로가 규칙적인 경우, 상기 비행체를 상기 무인 비행체로 판단하고, 상기 현재 이동 패턴 정보에 포함된 패턴들, 또는 이동 경로가 불규칙한 경우, 상기 비행체를 무인 비행체가 아닌 것으로 판단하는 무인 비행체 식별 장치
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제7항에 있어서, 상기 패턴 인식 모델은,경로에 따라 비행하는 무인 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보, 및 기 설정된 경로 없이 비행하는 비행체에 대응하는 샘플 이동 패턴 정보를 재생산하여 다양성을 증가시키고, 다양성이 증가된 샘플 이동 패턴 정보들을 이용하여 학습되는 무인 비행체 식별 장치
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