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유모차의 전방에 부착된 n(n은 2이상의 자연수)개의 초음파 센서들을 통해 상기 유모차의 전방으로 초음파를 방사시킴으로써, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 상기 n개의 초음파 센서들 각각을 통한 상기 유모차와 정면 사이의 k(k는 2이상의 자연수)개의 이격 거리를 측정하는 이격 거리 측정부;상기 n개의 초음파 센서들 각각을 통해 측정된 k개의 이격 거리를 행렬의 열을 구성하는 성분으로 할당하여 k x n의 행렬을 생성하는 행렬 생성부;상기 k x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱하여 k x 1의 가중치 연산 행렬을 생성하고, 상기 k x 1의 가중치 연산 행렬을 구성하는 값들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성벡터를 생성하는 특성벡터 생성부;상기 k차원의 특성벡터가 생성되면, 상기 k차원의 특성벡터와 장애물이 존재하고 있는 상황임을 지시하기 위한 미리 설정된 k차원의 기준벡터 사이의 벡터 유사도를 연산하는 벡터 유사도 연산부;상기 벡터 유사도와 기설정된 임계 값을 비교하여, 상기 벡터 유사도가 상기 임계 값을 초과하는 것으로 확인되면, 상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단하고, 상기 벡터 유사도가 상기 임계 값 이하인 것으로 확인되면, 상기 장애물이 존재하고 있지 않은 것으로 판단하는 장애물 감지 판단부; 및상기 장애물 감지 판단부에 의해 상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단되면, 상기 유모차의 핸들(Handle)에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시키는 진동 발생부를 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차
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제1항에 있어서,상기 가중치 행렬은0 초과 1 미만의 값으로 구성된 미리 정해진 k개의 가중치들을 성분으로 포함하며, 상기 k개의 가중치들의 합은 1인 행렬인 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차
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제1항에 있어서,상기 k차원의 특성벡터와 상기 k차원의 기준벡터 사이의 벡터 유사도의 연산은 하기의 수학식 1에 따라 수행되는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차
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제1항에 있어서,상기 진동 발생부는미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 벡터 유사도에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 진동 세기 테이블 유지부;상기 장애물 감지 판단부에서 상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 벡터 유사도가 속해있는 벡터 유사도의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 진동 세기 값 확인부; 및상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 유모차의 핸들에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 진동 발생 처리부를 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차
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제1항에 있어서,상기 k차원의 특성벡터와 상기 k차원의 기준벡터를 서로 대응되는 위치에 존재하는 성분들끼리 각각 비교하여, 상기 k차원의 특성벡터를 구성하는 성분들 중 어느 t(t는 k보다 작은 자연수)개 이상의 성분들의 크기가 상기 k차원의 기준벡터에서의 대응되는 위치에 존재하는 성분의 크기 이하가 되는 경우, 상기 유모차를 정지시키기 위한 브레이크를 작동시키는 브레이크 작동부를 더 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차
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유모차의 전방에 부착된 n(n은 2이상의 자연수)개의 초음파 센서들을 통해 상기 유모차의 전방으로 초음파를 방사시킴으로써, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 상기 n개의 초음파 센서들 각각을 통한 상기 유모차와 정면 사이의 k(k는 2이상의 자연수)개의 이격 거리를 측정하는 단계;상기 n개의 초음파 센서들 각각을 통해 측정된 k개의 이격 거리를 행렬의 열을 구성하는 성분으로 할당하여 k x n의 행렬을 생성하는 단계;상기 k x n의 행렬에 대해 미리 정해진 n x 1의 가중치 행렬을 곱하여 k x 1의 가중치 연산 행렬을 생성하고, 상기 k x 1의 가중치 연산 행렬을 구성하는 값들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성벡터를 생성하는 단계;상기 k차원의 특성벡터가 생성되면, 상기 k차원의 특성벡터와 장애물이 존재하고 있는 상황임을 지시하기 위한 미리 설정된 k차원의 기준벡터 사이의 벡터 유사도를 연산하는 단계;상기 벡터 유사도와 기설정된 임계 값을 비교하여, 상기 벡터 유사도가 상기 임계 값을 초과하는 것으로 확인되면, 상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단하고, 상기 벡터 유사도가 상기 임계 값 이하인 것으로 확인되면, 상기 장애물이 존재하고 있지 않은 것으로 판단하는 단계; 및상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단되면, 상기 유모차의 핸들(Handle)에 주의가 필요한 상태임을 알리기 위한 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차의 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 가중치 행렬은0 초과 1 미만의 값으로 구성된 미리 정해진 k개의 가중치들을 성분으로 포함하며, 상기 k개의 가중치들의 합은 1인 행렬인 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차의 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 k차원의 특성벡터와 상기 k차원의 기준벡터 사이의 벡터 유사도의 연산은 하기의 수학식 1에 따라 수행되는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차의 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 진동을 발생시키는 단계는미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 벡터 유사도에 대한 상한 값과 하한 값이 지정된 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 단계;상기 장애물이 존재하고 있는 것으로 판단된 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 벡터 유사도가 속해있는 벡터 유사도의 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 단계; 및상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 유모차의 핸들에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차의 동작 방법
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제6항에 있어서,상기 k차원의 특성벡터와 상기 k차원의 기준벡터를 서로 대응되는 위치에 존재하는 성분들끼리 각각 비교하여, 상기 k차원의 특성벡터를 구성하는 성분들 중 어느 t(t는 k보다 작은 자연수)개 이상의 성분들의 크기가 상기 k차원의 기준벡터에서의 대응되는 위치에 존재하는 성분의 크기 이하가 되는 경우, 상기 유모차를 정지시키기 위한 브레이크를 작동시키는 단계를 더 포함하는 장애물 감지를 통해 충돌 방지가 가능한 스마트 유모차의 동작 방법
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제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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