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혼합현실 기반 3차원 스케치 장치로서, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라를 통해 촬영된 마커펜을 주기적으로 트래킹하고, 순차적으로 트래킹된는 점 중, 기준점에 상응하는 제1 점과 현재 시점에서의 제2 점과의 거리, 미리 설정된 상수 및 상기 제1 점, 제2 점과 직전에 식별된 제3 점과의 각도를 이용하여 상기 제3 점의 삭제 여부를 결정하고, 상기 제3 점의 삭제 여부를 통해 보정이 완료된 이후, 보정이 완료된 3차원 스케치에 상응하는 객체 모델을 검색하고, 상기 검색된 객체 모델이 화면에 표시되도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하되,상기 제3 점의 삭제 여부는 아래의 수학식에 따라 결정되는 혼합현실 기반 3차원 스케치 장치
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제1항에 있어서, 상기 마커펜은 실린더 구조의 외면 전체에 마커가 부착되는 큐브형 마커펜인 혼합현실 기반 3차원 스케치 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 보정이 완료된 3차원 스케치를 2차원 이미지로 직교 투영하여 특징값을 추출하고, 추출된 특징값을 미리 저장된 3차원 객체 모델과 비교하여 상기 3차원 스케치에 대응되는 3차원 객체 모델을 검색하는 혼합현실 기반 3차원 스케치 장치
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프로세서 및 메모리를 포함하는 장치에서 혼합현실 기반 3차원 스케치를 하는 방법으로서, 카메라를 통해 촬영된 마커펜을 주기적으로 트래킹하는 단계; 순차적으로 트래킹된는 점 중, 기준점에 상응하는 제1 점과 현재 시점에서의 제2 점과의 거리, 미리 설정된 상수 및 상기 제1 점, 제2 점과 직전에 식별된 제3 점과의 각도를 이용하여 상기 제3 점의 삭제 여부를 결정하는 단계; 상기 제3 점의 삭제 여부를 통해 보정이 완료된 이후, 보정이 완료된 3차원 스케치에 상응하는 객체 모델을 검색하는 단계; 상기 검색된 객체 모델을 화면에 표시하는 단계를 포함하되,상기 제3 점의 삭제 여부는 아래의 수학식에 따라 결정되는 혼합현실 기반 3차원 스케치 방법
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제5항에 따른 방법을 수행하는 기록매체에 저장되는 프로그램
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