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스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2020012064
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 드론에 장착된 스테레오 카메라에서 획득된 이미지 및 깊이값을 입력 받고, 상기 이미지에서 객체를 식별하고, 상기 깊이값을 이용한 3차원 매핑을 통해 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표를 3차원 좌표로 변환하고, 이전 프레임에서 상기 객체의 3차원 좌표, 현재 프레임에서의 상기 객체의 3차원 좌표 및 가중치를 이용하여 상기 객체의 3차원 좌표를 선형 보간하고, 상기 선형 보간된 상기 객체의 3차원 좌표와 연관지어 가상 객체의 위치를 결정하고, 상기 가상 객체를 포함하는 혼합현실 이미지가 렌더링 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는 혼합현실 환경 생성 장치가 제공된다.
Int. CL G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 15/20 (2011.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020190140673 (2019.11.06)
출원인 세종대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2148103-0000 (2020.08.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200825) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최수미 서울특별시 송파구
2 김동현 서울특별시 광진구
3 고용국 경기도 남양주시 의안로***번길

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1136827-24
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0114574-53
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2020.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2020.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2020-0004594-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0354996-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0777780-79
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0777781-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2020.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0557298-15
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번호 청구항
1 1
프로세서; 및상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 드론에 장착된 스테레오 카메라에서 획득된 이미지 및 깊이값을 입력 받고, 상기 이미지에서 객체를 식별하고, 상기 깊이값을 이용한 3차원 매핑을 통해 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표를 3차원 좌표로 변환하고, 이전 프레임에서 상기 객체의 3차원 좌표, 현재 프레임에서의 상기 객체의 3차원 좌표 및 가중치를 이용하여 상기 객체의 3차원 좌표를 선형 보간하고, 상기 선형 보간된 상기 객체의 3차원 좌표와 연관지어 가상 객체의 위치를 결정하고, 상기 가상 객체를 포함하는 혼합현실 이미지가 렌더링 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하되, 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표는 상기 스테레오 카메라에서 획득된 이미지의 크기, 렌더링될 평면의 크기를 이용하여 변환되는 혼합현실 환경 생성 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 선형 보간을 위한 보정값은 다음의 수학식에 따라 결정되는 혼합현실 환경 생성 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 선형 보간을 위한 가중치는 이전 프레임에서 현재 프레임까지의 시간, 상기 드론의 진행 속도 및 회전 속도 중 적어도 하나에 의해 결정되는 혼합현실 환경 생성 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 선형 보간을 위한 가중치는 다음의 수학식에 따라 결정되는 혼합현실 환경 생성 장치
6 6
프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하는 장치는 혼합현실 환경을 생성하는 방법으로서, 드론에 장착된 스테레오 카메라에서 획득된 이미지 및 깊이값을 입력 받는 단계;상기 이미지에서 객체를 식별하는 단계상기 깊이값을 이용한 3차원 매핑을 통해 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표를 3차원 좌표로 변환하는 단계;이전 프레임에서 상기 객체의 3차원 좌표, 현재 프레임에서의 상기 객체의 3차원 좌표 및 가중치를 이용하여 상기 객체의 3차원 좌표를 선형 보간하는 단계; 상기 선형 보간된 상기 객체의 3차원 좌표와 연관지어 가상 객체의 위치를 결정하는 단계; 및상기 가상 객체를 포함하는 혼합현실 이미지를 렌더링하는 단계를 포함하되, 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표는 상기 스테레오 카메라에서 획득된 이미지의 크기, 렌더링될 평면의 크기를 이용하여 변환되는 혼합현실 환경 생성 방법
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제6항에 따른 방법을 수행하는 기록매체에 저장되는 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 세종대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 모바일 플랫폼 기반 엔터테인먼트 VR 기술 연구