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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비하는 무인 이동체에서 수행되는 방법으로서, 상기 무인 이동체가 접속되는 베이스 스테이션에 대해 인증 과정을 수행하는 동작;인증된 복수 개의 베이스 스테이션과 무선 통신을 수행하여 상기 무인 이동체의 위치를 측정하는 동작; 및상기 측정한 위치 값과 위성으로부터 수신된 GPS 위치 정보의 위치 값을 비교하여 상기 GPS 위치 정보를 검증하는 동작을 포함하고, 상기 검증하는 동작은, 상기 측정한 위치 값을 기반으로 상기 무인 이동체의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하고, 기 설정된 시간 동안 상기 산출한 이동 방향 및 이동 속도를 누적하여 상기 측정 위치 기반 다이나믹스를 산출하는 동작;상기 수신된 GPS 위치 정보를 기반으로 상기 무인 이동체의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하고, 기 설정된 시간 동안 상기 산출한 이동 방향 및 이동 속도를 누적하여 상기 GPS 위치 기반 다이나믹스를 산출하는 동작; 및상기 측정 위치 기반 다이나믹스와 상기 GPS 위치 기반 다이나믹스를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 여부를 확인하고, 상기 기 설정된 오차 범위 이내인지 여부에 따라 상기 무인 이동체에 대해 GPS 스푸핑 공격이 이루어지는지를 확인하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 인증 과정을 수행하는 동작은,상기 무인 이동체가, 상기 베이스 스테이션으로 난수값(nonce)을 송신하는 동작;상기 베이스 스테이션이, 자신의 식별 정보(ID)에 대응되는 비밀키(skID)를 이용하여 상기 난수값을 서명하여 서명값을 생성하는 동작; 상기 무인 이동체가, 상기 베이스 스테이션으로부터 수신되는 상기 서명값의 유효성을 검증하는 동작을 포함하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 베이스 스테이션은, 상기 식별 정보(ID)를 인증 서버로 송신하고, 상기 식별 정보(ID)에 대응되는 상기 비밀키(skID)를 발급받는, GPS 위치 정보 무결성 검증 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 무인 이동체는, 상기 인증 서버로부터 기 발급되어 저장된 마스터 퍼블릭 키를 이용하여 상기 서명값의 유효성을 검증하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 방법
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무인 이동체의 GPS 위치 정보 무결성을 확인하기 위한 시스템으로서, 상기 무인 이동체는, 상기 무인 이동체가 접속되는 베이스 스테이션에 대해 인증 과정을 수행하는 인증부;인증된 복수 개의 베이스 스테이션과 무선 통신을 수행하여 상기 무인 이동체의 위치를 측정하는 위치 측정부; 및상기 측정한 위치 값과 위성으로부터 수신된 GPS 위치 정보의 위치 값을 비교하여 상기 GPS 위치 정보를 검증하는 위치 검증부를 포함하고, 상기 위치 검증부는, 상기 측정한 위치 값을 기반으로 상기 무인 이동체의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하고, 기 설정된 시간 동안 상기 산출한 이동 방향 및 이동 속도를 누적하여 상기 측정 위치 기반 다이나믹스를 산출하며,상기 수신된 GPS 위치 정보를 기반으로 상기 무인 이동체의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하고, 기 설정된 시간 동안 상기 산출한 이동 방향 및 이동 속도를 누적하여 상기 GPS 위치 기반 다이나믹스를 산출하며,상기 측정 위치 기반 다이나믹스와 상기 GPS 위치 기반 다이나믹스를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 여부를 확인하고, 상기 기 설정된 오차 범위 이내인지 여부에 따라 상기 무인 이동체에 대해 GPS 스푸핑 공격이 이루어지는지를 확인하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 시스템
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청구항 8에 있어서, 상기 인증부는,상기 베이스 스테이션으로 난수값(nonce)을 송신하고, 상기 베이스 스테이션이 자신의 식별 정보(ID)에 대응되는 비밀키(skID)를 이용하여 상기 난수값을 서명하여 상기 무인 이동체로 송신하는 경우, 상기 베이스 스테이션으로부터 수신되는 서명값의 유효성을 검증하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 시스템
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청구항 12에 있어서, 상기 베이스 스테이션은, 상기 식별 정보(ID)를 인증 서버로 송신하고, 상기 식별 정보(ID)에 대응되는 상기 비밀키(skID)를 발급받는, GPS 위치 정보 무결성 검증 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 인증부는,상기 인증 서버로부터 기 발급되어 저장된 마스터 퍼블릭 키를 이용하여 상기 서명값의 유효성을 검증하는, GPS 위치 정보 무결성 검증 시스템
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