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실내 비행 드론의 충돌방지 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2020012098
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 비행 드론의 충돌방지 시스템에 관한 것으로, 3.1~10.6GHz 대역의 주파수를 사용하여 실내 공간의 위치 정보를 송출하는 UWB 앵커; 다중 프로펠러 형태의 무인항공기인 드론; 상기 드론 몸체 하부에 탑재하여 UWB 앵커에서 송출하는 드론의 위치 데이터를 수신하여 실내 공간 측위를 계산하는 UWB 태그; 상기 드론 몸체 상부에 탑재하여 레이저 빛을 360도 전방향으로 조사하여 장애물 또는 벽과의 거리를 측정하는 LiDAR; 및 상기 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 실내 공간 측위 데이터와 장애물 또는 벽과의 거리 데이터를 기반으로 장애물 접근 제한 거리에 도달하면 충돌을 방지하기 위해 드론의 모터를 제어하는 FCC;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64D 45/08 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 17/93 (2020.01.01)
CPC B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01) B64D 45/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180172600 (2018.12.28)
출원인 한서대학교 산학협력단, 한국서부발전 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0082219 (2020.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 서산시
2 한국서부발전 주식회사 대한민국 충청남도 태안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최원혁 경기도 파주시 한빛로 ** 한
2 지민석 경기도 성남시 분당구
3 유태환 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정회환 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***(둔산동), ****호(정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1319014-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0010849-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0202313-98
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0497101-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-0497087-56
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0711158-12
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번호 청구항
1 1
3
2 2
제1항에 있어서,상기 UWB 앵커는 실내 모퉁이에 높이가 서로 다르게 4개를 설치하는 것을 특징으로 하는 실내 비행 드론의 충돌방지 시스템
3 3
높이가 서로 다른 4개의 UWB 앵커를 통해 드론의 실내 위치를 측정하여 UWB 태그로 송출하는 단계;상기 UWB 태그에서 송출된 드론의 실내 위치 데이터를 수신하여 실내 공간 측위를 계산하여 FCC로 보내는 단계; LiDAR를 통해 지면으로 레이저 빛을 360도 전방향을 조사하여 장애물 또는 벽과의 거리를 측정하여 FCC로 보내는 단계; 및 상기 FCC에서 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 드론의 실내 공간 측위 데이터와 장애물 또는 벽과의 거리 데이터를 기반으로 정해진 접근 제한 거리에 드론이 도달하면 장애물을 충돌 방지를 위해 드론의 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 비행 드론의 충돌방지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.