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드론 실내 비행 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2020012099
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론 실내 비행 시스템에 관한 것으로, 3.1~10.6GHz 대역의 주파수를 사용하여 실내 공간의 위치 정보를 송출하는 UWB 앵커; 다중 프로펠러 형태의 무인항공기인 드론; 상기 드론의 몸체 하부에 탑재하여 UWB 앵커에서 송출하는 드론의 3차원 실내 측위 데이터를 수신하여 2차원 공간 데이터로 계산하는 UWB 태그; 상기 드론의 몸체 하부에 탑재하여 지면으로 레이저 빛을 발진하여 드론의 1차원 고도를 측정하는 LiDAR; 및 상기 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 2차원 공간 데이터와 1차원 고도 데이터를 기반으로 3차원 측위 데이터를 계산하여 드론의 호버링과 착륙을 정밀하게 제어하는 FCC;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/08 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020180172631 (2018.12.28)
출원인 한서대학교 산학협력단, 한국서부발전 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0082234 (2020.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 서산시
2 한국서부발전 주식회사 대한민국 충청남도 태안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최원혁 경기도 파주시 한빛로 ** 한
2 지민석 경기도 성남시 분당구
3 유태환 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정회환 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***(둔산동), ****호(정국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1319157-00
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0089563-10
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0356641-23
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0356664-73
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0741213-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3
2 2
제1항에 있어서,상기 UWB 앵커는 실내 모퉁이에 높이가 서로 다르게 4개를 설치하는 것을 특징으로 하는 드론 실내 비행 시스템
3 3
높이가 서로 다른 4개의 UWB 앵커를 통해 드론의 3차원 실내 측위 데이터를 측정하여 UWB 태그로 송출하는 단계;상기 UWB 태그에서 송출된 3차원 실내 측위 데이터를 공간 좌표인 2차원 데이터로 계산하여 FCC로 보내는 단계;LiDAR를 통해 지면으로 레이저 빛을 발진하여 드론의 1차원 고도를 측정하여 FCC로 보내는 단계; 및상기 FCC에서 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 2차원 공간 데이터와 1차원 고도 데이터를 기반으로 3차원 측위 데이터를 계산하여 드론의 호버링과 착륙을 정밀하게 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 실내 비행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.