| 1 |
1
배뇨 장애를 진단하기 위한 방법에 있어서,배뇨를 수행하는 환자로부터 방광에 대한 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지를 획득하는 단계;상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지로부터 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계;상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지의 면적에 기초하여 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피를 산출하는 단계;상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피에 기초하여 배뇨 장애에 대한 적어도 하나의 파라미터의 값을 산출하는 단계; 및상기 적어도 하나의 파라미터의 값을 출력하는 단계를 포함하는 방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 파라미터는,단위 시간별 요속, 방광을 비우는 데 걸리는 시간, 요량, 잔뇨량 중 적어도 하나를 포함하는 방법
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 단위 시간별 요속은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피의 단위 시간별 변화량인 방법
|
| 4 |
4
제2 항에 있어서,상기 방광을 비우는 데 걸리는 시간은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화하기 시작한 시점부터 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점까지의 시간 구간의 길이인 방법
|
| 5 |
5
제2 항에 있어서,상기 요량의 값은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화하기 시작한 시점에 산출된 예상 소변 부피와 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점에 산출된 예상 소변 부피의 차인 방법
|
| 6 |
6
제2 항에 있어서,상기 잔뇨량의 값은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점에 산출된 예상 소변 부피의 값인 방법
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피를 산출하는 단계는,상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지의 면적과 동일한 면적의 원의 반지름을 산출하는 단계; 및상기 반지름을 갖는 구의 부피로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피를 산출하는 단계를 포함하는 방법
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계는,상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지로부터 방광의 외벽 영역, 배뇨근(detrusor muscle) 영역, 소변 영역을 분리하는 단계; 및상기 소변 영역으로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 방법
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계는,메모리에 저장된 소변 영역 분리 모델을 이용하여 수행되는 방법
|
| 10 |
10
제9 항에 있어서,소변 영역 분리 모델은 입력 계층, 복수의 은닉 계층 및 출력 계층으로 구성되며,상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계는,상기 입력 계층에 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB(red-green-blue) 값을 입력하는 단계;상기 복수의 은닉 계층 각각 내에 저장된 복수 개의 노드로 정의되는 유닛들과 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값을 연결하는 단계;상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값과 상기 유닛들 간의 상관 관계에 기초하여 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 소변 영역 여부에 대한 예측 값을 생성하는 단계; 및상기 예측 값이 소정의 임계치 이상인 경우, 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 방법
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 유닛들은 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값을 규합시켜 형성되고,상기 출력 계층은 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이라는 예측 결과 유닛인 참(true) 유닛과 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이 아니라는 예측 결과 유닛인 거짓(false) 유닛을 포함하며,상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값과 상기 유닛들 간의 상관 관계에 기초하여 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 소변 영역 여부에 대한 예측 값을 생성하는 단계는,상기 유닛들 중 어느 하나가 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역일 가능성이 높다고 예측되는 경우, 상기 참 유닛과의 연결에 대해서 양의 값을 갖는 가중치를 부여하고, 상기 거짓 유닛과의 연결에 대해서 음의 값을 갖는 가중치를 부여하는 단계;상기 유닛들 중 어느 하나가 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역일 가능성이 낮다고 예측되는 경우, 상기 참 유닛과의 연결에 대해서 음의 값을 갖는 가중치를 부여하고, 상기 거짓 유닛과의 연결에 대해서 양의 값을 갖는 가중치를 부여하는 단계; 및상기 유닛들과 상기 참 유닛 사이의 연결들에 대한 총합이 양이거나 미리 설정된 값보다 큰 경우, 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이라고 나타내는 예측 값을 생성하는 단계를 포함하는 방법
|
| 12 |
12
배뇨 장애를 진단하기 위한 장치에 있어서,배뇨를 수행하는 환자로부터 방광에 대한 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지를 획득하도록 구성된 입력 장치;상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지를 저장하도록 구성된 메모리;출력 장치; 및프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지로부터 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하며,상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지의 면적에 기초하여 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피를 산출하고,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피에 기초하여 배뇨 장애에 대한 적어도 하나의 파라미터의 값을 산출하도록 구성되며,상기 출력 장치는 상기 적어도 하나의 파라미터의 값을 출력하도록 구성된 장치
|
| 13 |
13
제12 항에 있어서,상기 적어도 하나의 파라미터는,단위 시간별 요속, 방광을 비우는 데 걸리는 시간, 요량, 잔뇨량 중 적어도 하나를 포함하는 장치
|
| 14 |
14
제13 항에 있어서,상기 단위 시간별 요속은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피의 단위 시간별 변화량인 장치
|
| 15 |
15
제13 항에 있어서,상기 방광을 비우는 데 걸리는 시간은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화하기 시작한 시점부터 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점까지의 시간 구간의 길이인 장치
|
| 16 |
16
제13 항에 있어서,상기 요량의 값은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화하기 시작한 시점에 산출된 예상 소변 부피와 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점에 산출된 예상 소변 부피의 차인 장치
|
| 17 |
17
제13 항에 있어서,상기 잔뇨량의 값은,상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피가 변화를 멈춘 시점에 산출된 예상 소변 부피의 값인 장치
|
| 18 |
18
제12 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지의 면적과 동일한 면적의 원의 반지름을 산출하고,상기 반지름을 갖는 구의 부피로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 예상 소변 부피를 산출하도록 더 구성된 장치
|
| 19 |
19
제12 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지로부터 방광의 외벽 영역, 배뇨근(detrusor muscle) 영역, 소변 영역을 분리하고,상기 소변 영역으로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하도록 더 구성된 장치
|
| 20 |
20
제12 항에 있어서,상기 메모리는 소변 영역 분리 모델을 저장하도록 더 구성되고,상기 프로세서는 상기 소변 영역 분리 모델을 이용하여 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하도록 더 구성된 장치
|
| 21 |
21
제20 항에 있어서,소변 영역 분리 모델은 입력 계층, 복수의 은닉 계층 및 출력 계층으로 구성되며,상기 프로세서는,상기 입력 계층에 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB(red-green-blue) 값을 입력하고,상기 복수의 은닉 계층 각각 내에 저장된 복수 개의 노드로 정의되는 유닛들과 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값을 연결하며,상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값과 상기 유닛들 간의 상관 관계에 기초하여 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 소변 영역 여부에 대한 예측 값을 생성하며,상기 예측 값이 소정의 임계치 이상인 경우, 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀로서 상기 단위 시간별 적어도 하나의 소변 영역 이미지를 획득하도록 더 구성된 장치
|
| 22 |
22
제21 항에 있어서,상기 유닛들은 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀의 RGB 값을 규합시켜 형성되고,상기 출력 계층은 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이라는 예측 결과 유닛인 참(true) 유닛과 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이 아니라는 예측 결과 유닛인 거짓(false) 유닛을 포함하며,상기 프로세서는,상기 유닛들 중 어느 하나가 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역일 가능성이 높다고 예측되는 경우, 상기 참 유닛과의 연결에 대해서 양의 값을 갖는 가중치를 부여하고, 상기 거짓 유닛과의 연결에 대해서 음의 값을 갖는 가중치를 부여하며,상기 유닛들 중 어느 하나가 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역일 가능성이 낮다고 예측되는 경우, 상기 참 유닛과의 연결에 대해서 음의 값을 갖는 가중치를 부여하고, 상기 거짓 유닛과의 연결에 대해서 양의 값을 갖는 가중치를 부여하며,상기 유닛들과 상기 참 유닛 사이의 연결들에 대한 총합이 양이거나 미리 설정된 값보다 큰 경우, 상기 단위 시간별 적어도 하나의 초음파 이미지 내 각각의 픽셀이 소변 영역이라고 나타내는 예측 값을 생성하도록 더 구성된 장치
|
| 23 |
23
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
|
