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지능형 설비 제어 방법에 있어서,제조 공정 정보에 기초하여 제조 공정 계획 및 작업 할당량을 결정하는 단계;지능형 설비의 위치 정보를 인식하는 단계;상기 제조 공정 계획과 상기 위치 정보에 기초하여 상기 지능형 설비를 이동시키는 단계; 및상기 지능형 설비가 이동된 위치에서, 상기 제조 공정 계획과 상기 작업 할당량에 기초하여 제조 공정을 수행하도록 상기 지능형 설비를 제어하는 단계를 포함하는,지능형 설비 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 인식하는 단계는,상기 지능형 설비의 주변 지형 정보를 더 인식하는 단계를 포함하는,지능형 설비 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 이동시키는 단계는,상기 제조 공정 계획, 상기 위치 정보 및 상기 주변 지형 정보에 기초하여 상기 지능형 설비를 이동시키는 단계를 포함하는,지능형 설비 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 공정을 수행할 수 있는 설비의 하단에 이동이 가능한 모바일 로봇이 결합된 형태인,지능형 설비 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 지능형 설비는,다른 지능형 설비로부터 상기 다른 지능형 설비의 위치 정보 및 제조 공정 계획에 대한 정보 중 적어도 하나를 수신하는,지능형 설비 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 지능형 설비는,이송 장비가 존재하는 경우, 상기 이송 장비의 이송이 가능한 동작 범위 안에서, 다른 지능형 설비와 겹치지 않게 배치되는,지능형 설비 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 다른 지능형 설비들과 상기 이송 장비를 중심으로 셀라인 형태로 구성되고,상기 셀라인 형태는,증식된 세포 형태를 의미하는,지능형 설비 제어 방법
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제7항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 이송이 가능한 생산 라인의 범위 안에서의 허용 한계가 초과된 경우, 새롭게 확장된 생산 라인에 배치되는,지능형 설비 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 새롭게 확장된 생산 라인은,기존에 상기 지능형 설비들이 배치 되어있던 생산 라인과 적어도 하나의 지능형 설비를 공통적으로 배치하는,지능형 설비 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 새롭게 확장된 생산 라인과 상기 기존 생산 라인 간에 공통적으로 배치되는 지능형 설비는,버퍼 설비 및 회전이 가능한 설비인,지능형 설비 제어 방법
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지능형 설비에 있어서,지능형 설비의 위치 정보를 인식하는 인식부;상기 지능형 설비의 동작을 제어하는 제어부;상기 인식부를 통해 인식한 정보를 분석하는 분석부; 및상기 지능형 설비와 다른 지능형 설비들 간의 통신을 수행하는 통신부를 포함하고,상기 제어부는,제조 공정 정보에 기초하여 제조 공정 계획 및 작업 할당량을 결정하고,상기 제조 공정 계획과 상기 위치 정보에 기초하여 상기 지능형 설비를 이동시키고,상기 지능형 설비가 이동된 위치에서, 상기 제조 공정 계획과 상기 작업 할당량에 기초하여 제조 공정을 수행하도록 상기 지능형 설비를 제어하는,지능형 설비
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 지능형 설비의 주변 지형 정보를 더 인식하는,지능형 설비
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 제조 공정 계획, 상기 위치 정보 및 상기 주변 지형 정보에 기초하여 상기 지능형 설비를 이동시키는,지능형 설비
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제11항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 공정을 수행할 수 있는 설비의 하단에 이동이 가능한 모바일 로봇이 결합된 형태인,지능형 설비
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제11항에 있어서,상기 지능형 설비는,다른 지능형 설비로부터 상기 다른 지능형 설비의 위치 정보 및 제조 공정 계획에 대한 정보 중 적어도 하나를 수신하는,지능형 설비
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제11항에 있어서,상기 지능형 설비는,이송 장비가 존재하는 경우, 상기 이송 장비의 이송이 가능한 동작 범위 안에서, 다른 지능형 설비와 겹치지 않게 배치되는,지능형 설비
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제16항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 다른 지능형 설비들과 상기 이송 장비를 중심으로 셀라인 형태로 구성되고,상기 셀라인 형태는,증식된 세포 형태를 의미하는,지능형 설비
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제17항에 있어서,상기 지능형 설비는,상기 이송이 가능한 범위 안에서의 허용 한계가 초과된 경우, 새롭게 확장된 생산 라인에 배치되는,지능형 설비
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제18항에 있어서,상기 새롭게 확장된 생산 라인은,기존에 상기 지능형 설비들이 배치 되어있던 생산 라인과 적어도 하나의 지능형 설비를 공통적으로 배치하는,지능형 설비
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제19항에 있어서,상기 새롭게 확장된 생산 라인과 상기 기존 생산 라인 간에 공통적으로 배치되는 지능형 설비는,버퍼 설비 및 회전이 가능한 설비인,지능형 설비
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