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전류 제어기로부터 주어진 3상 지령 전압을 인가하는 단계;피드백 보상을 위한 보상 전압을 산출하는 단계; 및상기 보상 전압을 상기 전류 제어기로부터 주어진 3상 지령 전압에 피드백 보상하는 단계;를 포함하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 피드백 보상하는 단계 이후,피드백 보상된 3상 지령 전압에 과변조 동작을 수행하여 출력하는 단계;상기 출력된 3상 지령 전압을 이용해 인버터의 스위칭 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 과변조 동작을 수행하여 출력하는 단계는,동일 위상 과변조 기법, 최소 거리 과변조 기법, 및 스위칭 상태 유지 과변조 기법 중 적어도 어느 하나를 이용해 과변조 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 보상 전압을 산출하는 단계는,전류 제어기로부터 주어진 초기 지령 전압과 과변조 후 수정된 지령 전압의 오차를 산출하는 단계;저역 통과 필터(LPF: Low-Pass Filter)에 상기 산출된 오차를 통과시켜 고조파를 제거하는 단계;상기 저역 통과 필터의 출력 값에 보상 이득(Kc)를 곱하여 보상 전압을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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제4항에 있어서,상기 보상 이득(Kc)은,교류 전동기의 출력의 토크 크기 및 출력 토크에 포함된 고조파 성분을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 보상 전압은,에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 출력 토크 향상을 위한 인버터의 과변조 성능 개선 방법
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전류 제어기로부터 주어진 초기 지령 전압과 과변조 후 수정된 지령 전압의 오차를 기반으로 보상 전압을 산출하고, 상기 보상 전압을 상기 초기 지령 전압에 피드백 보상하는 보상부;상기 보상부에서 얻어진 3상 지령 전압을 이용하여 인버터의 과변조 동작을 수행하는 과변조부;상기 과변조부의 출력을 이용하여 3상 인버터의 스위칭 신호를 생성하는 스위칭 신호 생성부;를 포함하는, 회로
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