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영상 획득 수단으로부터 제공되는 악골, 치아, 신경관이 라벨링된 3차원 이미지를 딥러닝 네트워크로 학습하여 분할(segmetnation)하는 분할 처리부;상기 분할 처리부에서 분할 처리되어 분류(Classification) 된 정보로부터 결측 치아의 영역 정보를 추출 및 인식하는 결측 영역 인식부;환자의 상하악 모델의 잔존치 치아 배열 분석을 통한 교합평면 결정을 하여, 평균 모델과 교합 및 공간 분석을 통해 상실치의 최종 수복물의 위치와 외형 결정하고, 임플란트 식립 안전영역(safe zone)을 결정하는 픽스쳐 식립 범위 분석부;상기 픽스쳐 식립 범위 분석부의 분석 결과를 기준으로 임플란트 경계 영역(bounding area)을 결정하고, 임플란트 경계 영역의 골질 및 골량을 분석하여 이를 기준으로 임플란트 픽스쳐 및 드릴링 시퀀스 결정을 하는 최적 식립 부위 분석부;치아 결측 부위 형태를 기준으로 임플란트 가이드의 형태를 학습시켜 자동으로 임플란트 가이드 설계값 산출하는 임플란트 가이드 설계값 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 식립된 환자의 데이터를 기반으로 임플란트 성공률, 부작용에 관한 데이타를 수집하여 최적 식립 부위 및 예상 성공률 분석을 위한 피드백을 하고,피드백에 의해 구축된 빅데이터 분석을 통한 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 정보를 제공하는 결과 피드백 및 분석 데이터 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 픽스쳐 식립 범위 분석부는,환자 데이터들을 이용해 평균 3D 스컬(skull) 모델을 생성하는 평균 3D 악골 모델 생성부와,환자의 상하악 모델의 잔존치 치아 배열 분석을 통한 교합평면 결정을 하는 교합평면 결정부와,평균 3D 스컬 모델의 상하악을 환자의 상하악 이미지에 따로 워핑(warping)을 하고, 워핑의 결과로 얻어진 치아의 형태, 교합평면, 대합 치와의 공간분석을 종합하여 최종 보철물의 위치와 외형을 결정하는 수복물 위치 및 외형 결정부와,교합평면에서 벗어난 대합치의 치료를 결정하는 대합치료 결정부와,모핑(morphing)된 치아의 위치를 바탕으로, 치아 결측 부위 주변 3차원 이미지에서 주변 주요 중요 구조물과의 거리를 계산하여 임플란트 식립이 가능한 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하는 식립 안전 영역 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 수복물 위치 및 외형 결정부는,워핑을 위한 방법으로 비강직 정합(non-rigid registration) 또는 템플릿 정합(template matching) 또는 딥러닝 네트워크(deep learning network)를 사용하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 식립 안전 영역 결정부는 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하기 위하여,치아 결측 부위 주변 3차원 이미지에서 주변 치아 또는 임플란트 또는 피질골판(cortical layer) 또는 신경과의 거리를 계산하여 간격이 허용되는 영역에서 임플란트 식립이 가능한 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 대합치료 결정부는 교합평면에서 벗어난 대합치의 치료를 결정하기 위하여,교합평면에서의 이격 정도를 기준으로 대합치를 현 상태로의 유지 또는 조정(adjustment)이나 크라운(crown) 수복을 통한 교합평면 상의 가지런한 배열 또는 교정적 치료를 통한 교합평면 상의 가지런한 배열을 결정하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 최적 식립 부위 분석부는,임플란트 픽스쳐(fixture) 형태 내부에 특정 두께만큼의 경계 영역(Bounding area)을 설정하는 바운딩 영역 결정부와,CT 및 CBCT 및 MRI의 골 분할(bone segmentation)시의 마이크로시티의 이진화 이미지를 기준으로 딥러닝을 이용해 학습시켜 정확도를 높인 이진화 이미지를 얻은 후, 이를 바탕으로 경계 영역(Bounding area)의 골질 및 골량을 분석을 하는 골질 및 골량 분석부와,상기 골질 및 골량 분석부의 임플란트 식립 부위의 골질 및 골량 평가를 기준으로 식립할 임플란트의 직경 및 길이를 결정하고, 해당 임플란트를 식립하기 위한 드릴링 시퀀스를 결정하여 골질이 약한 경우 undersize 드릴링, countersink 드릴을 생략하도록 하는 픽스쳐 및 드릴링 시퀀스 결정부와,결정된 부위에 임플란트 픽스쳐 식립을 계획한 후, 임플란트 픽스쳐가 골밖으로 노출된 부분을 검출하여 특정 두께와 높이 이상의 골이 덮이도록 골이식재의 형태와 양을 결정하는 이식재 형태 및 양 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 장치
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영상 획득 수단으로부터 제공되는 악골, 치아, 신경관이 라벨링된 3차원 이미지를 딥러닝 네트워크로 학습하여 분할(segmetnation)하는 분할 처리 단계;상기 분할 처리 단계에서 분할 처리되어 분류(Classification) 된 정보로부터 결측 치아의 영역 정보를 추출 및 인식하는 결측 영역 인식 단계;환자의 상하악 모델의 잔존치 치아 배열 분석을 통한 교합평면 결정을 하여, 평균 모델과 교합 및 공간 분석을 통해 상실치의 최종 수복물의 위치와 외형 결정하고, 임플란트 식립 안전영역(safe zone)을 결정하는 픽스쳐 식립 범위 분석 단계;상기 픽스쳐 식립 범위 분석 단계의 분석 결과를 기준으로 임플란트 경계 영역(bounding area)을 결정하고, 임플란트 경계 영역의 골질 및 골량을 분석하여 이를 기준으로 임플란트 픽스쳐 및 드릴링 시퀀스 결정을 하는 최적 식립 부위 분석 단계;치아 결측 부위 형태를 기준으로 임플란트 가이드의 형태를 학습시켜 자동으로 임플란트 가이드 설계값 산출하는 임플란트 가이드 설계값 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 임플란트 가이드 설계값 산출 단계에서,치아 결측 부위 형태를 기준으로 임플란트 가이드의 형태를 학습시켜 자동으로 임플란트 가이드 설계값 산출하기 위하여 GAN(generative neural network)를 사용하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 식립된 환자의 데이터를 기반으로 임플란트 성공률, 부작용에 관한 데이타를 수집하여 최적 식립 부위 및 예상 성공률 분석을 위한 피드백을 하고, 피드백에 의해 구축된 빅데이터 분석을 통한 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 정보를 제공하는 결과 피드백 및 분석 데이터 제공 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 픽스쳐 식립 범위 분석 단계는,환자 데이터들을 이용해 평균 3D 스컬(skull) 모델을 생성하는 평균 3D 악골 모델 생성 단계와, 환자의 상하악 모델의 잔존치 치아 배열 분석을 통한 교합평면 결정을 하는 교합평면 결정 단계와, 평균 3D 스컬 모델의 상하악을 환자의 상하악 이미지에 따로 워핑(warping)을 하고, 워핑의 결과로 얻어진 치아의 형태, 교합평면, 대합 치와의 공간분석을 종합하여 최종 보철물의 위치와 외형을 결정하는 수복물 위치 및 외형 결정 단계와, 교합평면에서 벗어난 대합치의 치료를 결정하는 대합치료 결정 단계와, 모핑(morphing)된 치아의 위치를 바탕으로, 치아 결측 부위 주변 3차원 이미지에서 주변 주요 중요 구조물과의 거리를 계산하여 임플란트 식립이 가능한 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하는 식립 안전 영역 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 수복물 위치 및 외형 결정 단계는 워핑을 위한 방법으로,비강직 정합(non-rigid registration) 또는 템플릿 정합(template matching) 또는 딥러닝 네트워크(deep learning network)를 사용하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 식립 안전 영역 결정 단계는 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하기 위하여,치아 결측 부위 주변 3차원 이미지에서 주변 치아 또는 임플란트 또는 피질골판(cortical layer) 또는 신경과의 거리를 계산하여 간격이 허용되는 영역에서 임플란트 식립이 가능한 식립 안전 영역(safe zone)을 결정하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 대합치료 결정 단계는 교합평면에서 벗어난 대합치의 치료를 결정하기 위하여, 교합평면에서의 이격 정도를 기준으로 대합치를 현 상태로의 유지 또는 조정(adjustment)이나 크라운(crown) 수복을 통한 교합평면 상의 가지런한 배열 또는 교정적 치료를 통한 교합평면 상의 가지런한 배열을 결정하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 최적 식립 부위 분석 단계는,임플란트 픽스쳐(fixture) 형태 내부에 특정 두께만큼의 경계 영역(Bounding area)을 설정하는 바운딩 영역 결정 단계와,CT 및 CBCT 및 MRI의 골 분할(bone segmentation)시의 마이크로시티의 이진화 이미지를 기준으로 딥러닝을 이용해 학습시켜 정확도를 높인 이진화 이미지를 얻은 후, 이를 바탕으로 경계 영역(Bounding area)의 골질 및 골량을 분석을 하는 골질 및 골량 분석 단계와, 상기 골질 및 골량 분석 단계의 임플란트 식립 부위의 골질 및 골량 평가를 기준으로 식립할 임플란트의 직경 및 길이를 결정하고, 해당 임플란트를 식립하기 위한 드릴링 시퀀스를 결정하여 골질이 약한 경우 undersize 드릴링, countersink 드릴을 생략하도록 하는 픽스쳐 및 드릴링 시퀀스 결정 단계와,결정된 부위에 임플란트 픽스쳐 식립을 계획한 후, 임플란트 픽스쳐가 골밖으로 노출된 부분을 검출하여 특정 두께와 높이 이상의 골이 덮이도록 골이식재의 형태와 양을 결정하는 이식재 형태 및 양 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인맞춤형 임플란트 식립 가이드 제작을 위한 방법
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