| 1 |
1
타겟 객체를 추적하기 위한 제1 바운딩 박스를 확장하여 제2 바운딩 박스를 설정하는 단계;상기 제2 바운딩 박스에서 상기 제1 바운딩 박스를 제외한 영역을 외부 영역으로 설정하는 단계;상기 제1 바운딩 박스 내 특징점 및 상기 외부 영역 내 특징점에 기초하여 상기 제1 바운딩 박스의 재설정 여부를 결정하는 단계; 및재설정하기로 결정한 경우, 상기 제1 바운딩 박스를 상기 제2 바운딩 박스로 재설정하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 외부 영역 내 특징점의 군집도를 계산하는 단계;상기 제1 바운딩 박스 내 특징점의 중심 위치 및 상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치 간의 분산인 집락 간 분산(between-cluster variance)을 계산하는 단계; 및상기 군집도 및 상기 집락 간 분산에 기초하여 제1 바운딩 박스의 재설정 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 외부 영역 내 객체가 상기 타겟 객체와 상이한 객체인지 판단하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 재설정하는 단계는,상기 객체가 상기 타겟 객체와 상이한 객체로 판단하지 않은 경우, 상기 제1 바운딩 박스를 상기 제2 바운딩 박스로 재설정하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치는,상기 외부 영역 내 복수의 특징점들 중에서 하나의 특징점을 기준으로 나머지 특징점들까지의 거리 분산이 최소가 되는 특징점인, 객체 추적 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 군집도는,상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치를 기준으로 계산한 분산인, 객체 추적 방법
|
| 7 |
7
인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,타겟 객체를 추적하기 위한 제1 바운딩 박스를 확장하여 제2 바운딩 박스를 설정하고, 상기 제2 바운딩 박스에서 상기 제1 바운딩 박스를 제외한 영역을 외부 영역으로 설정하고, 상기 제1 바운딩 박스 내 특징점 및 상기 외부 영역 내 특징점에 기초하여 상기 제1 바운딩 박스의 재설정 여부를 결정하고, 재설정하기로 결정한 경우, 상기 제1 바운딩 박스를 상기 제2 바운딩 박스로 재설정하는, 객체 추적 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 외부 영역 내 특징점의 군집도를 계산하고, 상기 제1 바운딩 박스 내 특징점의 중심 위치 및 상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치 간의 분산인 집락 간 분산(between-cluster variance)을 계산하고, 상기 군집도 및 상기 집락 간 분산에 기초하여 제1 바운딩 박스의 재설정 여부를 결정하는, 객체 추적 장치
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 외부 영역 내 객체가 상기 타겟 객체와 상이한 객체인지 판단하는, 객체 추적 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 객체가 상기 타겟 객체와 상이한 객체로 판단되지 않은 경우, 상기 제1 바운딩 박스를 상기 제2 바운딩 박스로 재설정하는, 객체 추적 장치
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치는,상기 외부 영역 내 복수의 특징점들 중에서 하나의 특징점을 기준으로 나머지 특징점들까지의 거리 분산이 최소가 되는 특징점인, 객체 추적 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 군집도는,상기 외부 영역 내 특징점의 중심 위치를 기준으로 계산한 분산인, 객체 추적 장치
|
