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감시 카메라와, 상기 감시 카메라에 부착되어 상기 감시 카메라의 위치 및 방향을 조정하는 로봇암을 포함하는 감시장치; 및상기 로봇암에 동기화시켜 상기 감시 카메라의 관측 방향을 결정할 수 있는 헤드 마운티드 디스플레이(HMD); 를 포함하는 원거리 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 원거리 모니터링 시스템은,상기 감시 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 상기 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)에 렌더링(rendering)하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 원거리 모니터링 시스템은,상기 감시 카메라가 촬영한 영상을 실시간으로 각 프레임 단위로 입력 받아, 프레임 영상 단위의 데이터를 프레임 버퍼에 바이트(byte) 데이터로 변환하여 저장하는 클라이언트 PC; 를 포함하는 원거리 모니터링 시스템
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제3항에 있어서,상기 원거리 모니터링 시스템은, 서버 PC를 포함하고,상기 클라이언트 PC는, 상기 프레임 버퍼를 1024 바이트(byte)씩 분할하여 상기 서버 PC에 송신하여 상기 서버 PC 버퍼에 적층하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제4항에 있어서,상기 서버 PC는,상기 서버 PC 버퍼에 적층된 프레임 데이터를 다시 영상 데이터로 복원하고, 상기 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)에 렌더링(rendering)하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제5항에 있어서상기 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)는,관성 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제6항에 있어서상기 서버 PC는, 상기 관성 측정 장치가 측정한 상기 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)의 기울어져 있는 정보로부터 상기 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)에 대한 X, Y, Z축 방향의 회전 값을 취득하고, 상기 X, Y, Z축 방향의 회전 값을 JSON(java script object notation) 데이터 형태로 변환하여 상기 클라이언트 PC로 전송하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제7항에 있어서,상기 클라이언트 PC는,상기 JSON 데이터에서 Roll(X축 회전), Pitch(Y축 회전), Yaw(Z축 회전) 값을 추출하고, 추출된 값을 상기 감시장치에 전송하여, 상기 감시 카메라의 위치 및 촬영 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제8항에 있어서,상기 서버 PC는 입력장치를 포함하고,사용자는 상기 입력장치를 통하여 상기 감시 카메라의 수직 및 전후 방향의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제9항에 있어서,상기 서버 PC의 입력장치는 키보드인 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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제9항에 있어서,상기 로봇암은 2관절로 구성된 제2 관절부를 포함하고,사용자가 상기 입력장치를 조정하여 사용자가 의도하는 상기 감시 카메라의 새 좌표를 결정하면, 상기 서버 PC는 역 기구학에 기초하여 상기 로봇암의 제2 관절부의 제어 각도 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 원거리 모니터링 시스템
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감시 카메라가 감시 지역을 촬영하는 감시 카메라 촬영 단계;상기 감시 카메라가 촬영한 영상 데이터를 서버 PC로 송신하는 단계;상기 서버 PC가 상기 영상 데이터를 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)에 렌더링 하는 단계;상기 서버 PC가 상기 감시 카메라의 위치 및 방향 제어 데이터를 수집하는 단계;상기 감시 카메라에 부착된 로봇암의 오일러 각도 데이터를 송신하는 단계; 및상기 로봇암의 오일러 각도 데이터에 기초하여 상기 감시 카메라의 방향 및 위치를 제어하는 단계; 를 포함하는 원거리 모니터링 방법
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