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프레임;상기 프레임에 설치되며, 투입된 재활용품이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련된 투입호퍼;상기 투입호퍼에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 재활용품을 인출하는 인출유닛;상기 프레임에 설치되며, 상기 인출유닛을 통해 인출된 상기 재활용품을 이송하는 이송유닛;상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별유닛; 및상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품을 종류별로 분리하는 분리유닛;을 구비하고, 상기 분리유닛은이송된 상기 재활용품이 배출되는 상기 이송유닛의 출구측 하부의 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 내부에 상기 재활용품이 통과되는 통과유로가 형성되고, 상부에는 상기 이송유닛의 출구측으로부터 배출되는 상기 재활용품이 상기 통과유로로 인입될 수 있도록 투입구가 형성되며, 하부에는 상기 통과유로를 통과한 상기 재활용품이 배출되기 위한 다수의 배출구가 형성된 배출호퍼;상기 배출호퍼 내부에 설치되어 상기 투입구를 통해 인입된 상기 재활용품이 상기 배출구들 중 어느 하나를 통해 배출되도록 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 가이드하는 용품 분류부; 및상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 통과유로를 통과하는 재활용품이 종류에 따라 상기 배출구들 중 기설정된 배출구로 배출되도록 상기 용품 분류부를 제어하는 분류 제어모듈;을 구비하는,재활용품 자동 분류 수거기
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제1항에 있어서, 상기 판별유닛은상기 이송유닛에 의해 이동하는 상기 재활용품의 이송경로 상의 상기 프레임에 설치되어 상기 재활용품을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별모듈;을 구비하는,재활용품 자동 분류 수거기
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제2항에 있어서, 상기 판별모듈은 기입력된 재활용품의 종류 및 이미지에 대한 학습데이터를 머신러닝 기법을 이용하여 학습하고, 학습된 결과에 따라 재활용품의 종류를 판별하기 위한 재활용품의 판별기준이 설정되고, 설정된 상기 판별기준에 따라 상기 카메라에서 제공되는 영상을 분석하여 상기 재활용품의 종류를 판별하는, 재활용품 자동 분류 수거기
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프레임;상기 프레임에 설치되며, 투입된 재활용품이 수용될 수 있도록 수용공간이 마련된 투입호퍼;상기 투입호퍼에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 재활용품을 인출하는 인출유닛;상기 프레임에 설치되며, 상기 인출유닛을 통해 인출된 상기 재활용품을 이송하는 이송유닛;상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품의 종류를 판별하는 판별유닛; 및상기 판별유닛에서 제공되는 판별정보를 토대로 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 재활용품을 종류별로 분리하는 분리유닛;을 구비하고, 상기 인출유닛은상기 프레임에 상하방향을 따라 소정의 간격으로 이격되게 설치된 복수의 지지롤러에 의해 지지되며, 상기 투입호퍼에 수용된 상기 재활용품을 개방된 상기 투입호퍼의 상부로 이송시킬 수 있도록 일부가 상기 투입호퍼 내부에 인입될 수 있게 설치된 무한궤도 상의 제1컨베이어 벨트;상기 투입호퍼 내부로 인입된 상기 제1컨베이어 벨트의 일부가 상측으로 이동되도록 상기 지지롤러들 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 제1벨트 구동부;상기 제1컨베이어 벨트와 함께 상기 재활용품이 이송될 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트에 설치되어 상기 재활용품을 지지하는 적어도 하나의 운반부재;를 구비하는, 재활용품 자동 분류 수거기
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제4항에 있어서, 상기 운반부재는 상기 제1컨베이어 벨트의 표면에 고정되는 고정체; 및상기 재활용품을 지지할 수 있도록 상기 고정체에 대해 돌출되며, 상기 제1컨베이어 벨트의 폭방향을 따라 상호 이격되게 형성된 다수의 지지로드;를 구비하는,재활용품 자동 분류 수거기
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제5항에 있어서, 상기 인출유닛에 의해 인출된 상기 재활용품을 상기 이송유닛으로 가이드할 수 있도록 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부 및 이송유닛 사이의 상기 프레임에 설치되는 가이드 플레이트;를 더 구비하고, 상기 가이드 플레이트는 일단부가 상기 제1컨베이어 벨트의 상단부에 인접되게 연장되되, 상기 지지로드들은 통과되되, 상기 운반부재에 의해 운반된 상기 재활용품은 간섭될 수 있도록 일단부에 다수의 통과구가 형성된, 재활용품 자동 분류 수거기
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제1항에 있어서, 상기 용품 분류부는 상기 투입구 및 배출구 사이의 상기 배출호퍼 내부에 회전가능하게 설치된 적어도 하나의 회전축;상기 회전축에 설치되는 것으로서, 상기 통과유로를 통과하는 상기 재활용품을 간섭할 수 있도록 상기 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 연장형성된 분류 플레이트;상기 분류 제어모듈의 제어에 의해 상기 회전축을 회전시키는 분류 구동부;를 구비하는,재활용품 자동 분류 수거기
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제8항에 있어서, 상기 용품 분류부는 상기 회전축이 상기 배출구들 사이에 대응되는 위치의 상기 배출호퍼 내부에 설치되는,재활용품 자동 분류 수거기
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제1항에 있어서, 상기 배출구를 통해 배출되는 상기 재활용품을 감지할 수 있도록 상기 분리유닛에 설치된 배출 감지부;상기 판별유닛에서 상기 이송유닛에서 이송되는 상기 재활용품이 인식되면, 상기 재활용품의 이송이 중단되도록 상기 이송유닛 및 인출유닛을 정지시키고, 상기 판별유닛의 판별정보를 제공받은 상기 분류 제어모듈이 상기 분류 구동부를 제어한 다음, 상기 재활용품이 상기 배출호퍼로 투입되도록 상기 이송유닛을 작동시키며, 상기 이송유닛이 작동된 다음 상기 배출 감지부를 통해 상기 배출구로 상기 재활용품의 배출이 감지되면 상기 재활용품의 분류가 완료된 것으로 판단하여 상기 투입호퍼 내의 재활용품이 상기 이송유닛으로 공급되도록 상기 인출유닛을 작동시키는 작동 제어모듈;을 구비하는, 재활용품 자동 분류 수거기
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