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로봇의족본체와, 착용자의 다리에 결합되는 보형물을 연결하는 수직프레임에 결합되는 로봇의족용 케이스 조립체로서,상기 수직프레임의 전방을 감싸도록 구비되고, 상기 로봇의족본체의 구동에 필요한 전기를 공급하는 배터리가 탈착되는 베이스브래킷부; 상기 수직프레임의 후방에서 상기 베이스브래킷부와 결합되며, 상기 배터리로부터 전기를 공급받고 상기 로봇의족본체의 작동을 제어하는 기판부; 상기 베이스브래킷부의 전방에 결합되어 상기 배터리가 노출되지 않도록 덮으며, 정강이의 전면에 대응되는 형상을 가지는 전면커버부; 그리고 상기 수직프레임의 후방에서 상기 베이스브래킷부와 결합되고 상기 기판부를 내측에 수용하며, 상기 전면커버부와 연속되도록 형성되고 정강이의 후면에 대응되는 형상을 가지는 후면커버부를 포함하는 로봇의족용 케이스 조립체
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제1항에 있어서, 상기 베이스브래킷부는 상기 로봇의족본체에 결합되고 상기 배터리의 하부를 지지하는 마운트부와, 상기 마운트부의 상부에 상기 수직프레임에 대응되도록 형성되어 상기 수직프레임의 전면을 감싸는 제1오목부와, 상기 제1오목부의 양측에 형성되는 제1플랜지부를 가지는 결합브래킷부를 가지고, 상기 제1오목부의 하부에는 상기 수직프레임의 일부분이 외측으로 노출되도록 제1오픈홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇의족용 케이스 조립체
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제2항에 있어서, 상기 베이스브래킷부는 상기 제1오목부에 대응되도록 형성되는 제2오목부와, 상기 제1플랜지부에 대응되도록 형성되는 제2플랜지부를 가지고 상기 결합브래킷부의 전방에 탈착되는 커버브래킷부를 더 가지며, 상기 제2오목부는 상기 커버브래킷부가 상기 결합브래킷부의 전방에 결합 시에 상기 제1오픈홀을 가리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇의족용 케이스 조립체
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제3항에 있어서, 상기 배터리는 상기 제2오목부의 전방에 상기 수직프레임의 원주방향을 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇의족용 케이스 조립체
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제4항에 있어서, 상기 전면커버부는 내주면에 상기 배터리에 대응되도록 형성되어 상기 배터리의 전면이 삽입되는 삽입홈을 가지는 것을 특징으로 하는 로봇의족용 케이스 조립체
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제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 기재된 로봇의족용 케이스 조립체를 포함하는 로봇의족으로서, 상기 로봇의족본체는 인체의 발에 대응되고 지면을 디디는 디딤부와, 상기 디딤부의 후단에 결합되고 상기 디딤부가 회전되도록 토크를 전달하는 구동부를 가지고, 상기 수직프레임은 상기 구동부의 상부에 구비되어 상기 구동부 및 보형물을 연결하는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제6항에 있어서, 후단부는 상기 구동부의 후단부에 연결되고, 상기 구동부의 하단부를 감싸면서 상기 디딤부의 전방으로 연장 구비되는 와이어; 상기 구동부의 상부에 구비되고 상기 와이어의 후단부가 관통되어 외측으로 연장되도록 관통 형성되는 조절공을 가지는 지지브래킷부; 그리고 상기 조절공을 관통하여 연장되는 상기 와이어의 후단부에 결합되는 스토퍼와, 상기 조절공에 나사 결합되고 상기 스토퍼의 하부에 밀착되며 회전하면서 상기 스토퍼의 높이를 조절하는 조절구를 가지는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제7항에 있어서, 상기 후면커버부는 상기 조절부가 노출되도록 형성되는 제2오픈홀과, 상기 제2오픈홀을 개폐하는 덮개를 가지는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제8항에 있어서, 상기 기판부에는 입력포트가 실장되고, 상기 제2오픈홀은 상기 입력포트가 노출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제7항에 있어서, 상기 수직프레임의 하단부는 상기 지지브래킷부에 나사 결합되고 상단부는 상기 보형물의 하부에 결합되며, 회전하면서 상기 보형물의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제6항에 있어서, 상기 베이스브래킷부는 상기 구동부의 전면 상부 및 측면의 전방 상부를 덮도록 하측으로 연장 형성되는 제1스커트부를 가지는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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제6항에 있어서, 상기 후면커버부는 상기 구동부의 후면 상부 및 측면 후방 상부 덮도록 하측으로 연장 형성되는 제2스커트부를 가지는 것을 특징으로 하는 로봇의족
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