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자율주행차량의 주변차량에 대하여 차량 시뮬레이터인 프리스캔(PreScan)과 교통 시뮬레이터인 비심(Vissim)을 적용하여 운전 모델이 적용된 데이터를 생성하는 단계; 상기 자율주행차량을 중심 데이터로 포함하여 상기 자율주행차량 및 주변차량에 대한 상기 운전 모델이 적용된 데이터를 9대의 주행 정보로 배열하여 데이터 스테이트 버퍼(Data states buffer)로 형성하여 상기 데이터를 전처리하는 단계; 및상기 데이터에 3D CNN을 적용하여 상기 자율주행차량과 상기 주변차량과의 상관관계를 산출하고, 상기 상관관계에 LSTM(Long Short Term Memory)을 적용하여 컷인 의도를 판단하는 단계를 포함하는 인공지능을 활용한 주변차량 컷인 의도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 데이터를 생성하는 단계는,상기 자율주행차량의 주변차량에 대하여 프리스캔 및 비심을 적용하여 차선변경 시나리오를 생성하는 단계를 포함하는 인공지능을 활용한 주변차량 컷인 의도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 데이터를 생성하는 단계는,상기 자율주행차량을 기준으로 인접한 주변차량을 감지하는 단계; 및상기 주변차량에 대한 데이터를 취득하여 상기 주행정보를 생성하는 단계를 포함하는 인공지능을 활용한 주변차량 컷인 의도 예측 방법
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제 1 항에 있어서,상기 데이터를 전처리하는 단계는,상기 자율주행차량과 주변차량을 포함한 9대의 주행 정보에 시뮬레이션 시간을 적용한 4D 형태로 데이터 스테이트 버퍼를 형성하는 단계를 더 포함하는 인공지능을 활용한 주변차량 컷인 의도 예측 방법
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주행정보는,상기 데이터를 시뮬레이션하는 시간, 거리, 진행 방향 각도, 상대 위치, 상대 속도, 좌우 차선과의 거리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 활용한 주변차량 컷인 의도 예측 방법
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 의도 예측 방법을 구현하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체
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