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자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 번호 인식장치(200)를 통해 자율주행차(100)의 차량번호가 인식되어 네트워크(400)를 통해 전송되면 인식 차량번호를 수신하여 주차장(2)에 빈 주차구역에 대해서 데이터베이스(530)에 대한 추출을 수행한 뒤, 추출된 빈 주차구역에 대한 정보를 네트워크(400)를 통해 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 전광판(300)으로 전송하여 주차장 전광판(300)에 출력하도록 제어하는 제 1 단계; 및 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장 전광판(300)에 출력된 빈 주차구역 중 하나에 대해서 네트워크(400)를 통해 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전송하여 자율주행으로 주차가 완료되도록 하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 단계와 상기 제 2 단계 사이에, 빈 주차구역이 복수인 경우, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장 전광판(300)에 형성된 음성인식 모듈(310), 사전에 등록된 운전자 스마트 디바이스(600)의 마이크, 또는 자율주행차(100)에 설치된 차량 제어 단말(110)의 마이크를 통해 입력된 빈 주차구역 중 선택된 하나에 대한 음성인식 정보를 네트워크(400)를 통해 수신하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제 2 단계는, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 음성인식 정보로부터 음성텍스트변환 알고리즘을 통해 선택된 빈 주차구역 정보를 추출한 뒤, 선택된 빈 주차구역 정보와 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것과의 비교를 통해 매칭되는 선택된 빈 주차구역 정보가 주차장(1) 내에 빈자리에 해당하는지에 대한 분석을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 제 2 단계는, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 선택된 빈 주차구역 정보에 대한 인식이 완료되거나, 선택된 빈 주차구역 정보가 빈자리에 해당하는 경우, 선택된 빈 주차구역 정보를 빈자리 정보로 생성한 뒤, 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전조등 깜빡임 제어 명령을 생성하여 네트워크(400)를 통해 전송함으로써, 차량 제어 단말(100)에 의해 차량 전조등에 대한 깜빡임을 통해 음성인식이 완료됨을 인지시킬 뿐만 아니라 운전자에게 선택된 빈 주차구역 정보로 주차할 것임을 인지 제공하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 제 2 단계는, 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 음성인식 정보로부터 선택된 빈 주차구역 정보를 추출하지 못하거나, 분석 결과 선택된 빈 주차구역 정보가 빈자리에 해당하지 않는 경우, 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것 중 랜덤 방식으로 선택된 하나를 빈자리 정보로 생성한 뒤, 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 와이퍼 동작 제어 명령을 생성하여 네트워크(400)를 통해 전송함으로써, 차량 제어 단말(100)에 의해 와이퍼 동작을 통해 다시 음성인식을 위한 음성 정보 입력을 요청하거나 운전자에게 선택된 빈 주차구역 정보가 아닌 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것 중 하나로 주차할 것임을 인지 제공하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 방법
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자율주행차(100), 주차장 번호 인식장치(200), 주차장 전광판(300), 네트워크(400), 자율주행차 주차 관리 서버(500) 및 운전자 스마트 디바이스(600)를 포함하는 자율주행차 주차 관리 시스템에 있어서, 자율주행차 주차 관리 서버(500)는, 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 번호 인식장치(200)를 통해 자율주행차(100)의 차량번호가 인식되어 네트워크(400)를 통해 전송되면 인식 차량번호를 수신한 뒤, 주차장(2)에 빈 주차구역에 대해서 데이터베이스(530)에 대한 추출을 수행하고 추출된 빈 주차구역에 대한 정보를 네트워크(400)를 통해 주차장(2) 입구에 형성된 주차장 전광판(300)으로 전송하여 주차장 전광판(300)에 출력하도록 제어하는 주차구역 제공 모듈(521); 및 자율주행차 주차 관리 서버(500)가 주차장 전광판(300)에 출력된 빈 주차구역 중 하나에 대해서 네트워크(400)를 통해 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전송하여 자율주행으로 주차가 완료되도록 하는 차량 주차구역 전송 모듈(523); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 시스템
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청구항 6에 있어서, 자율주행차 주차 관리 서버(500)는, 빈 주차구역이 복수인 경우, 주차장 전광판(300)에 형성된 음성인식 모듈(310), 사전에 등록된 운전자 스마트 디바이스(600)의 마이크, 또는 자율주행차(100)에 설치된 차량 제어 단말(110)의 마이크를 통해 입력된 빈 주차구역 중 선택된 하나에 대한 음성인식 정보를 네트워크(400)를 통해 수신하는 주차명령 수신 모듈(522); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 시스템
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청구항 7에 있어서, 주차명령 수신 모듈(522)은,음성인식 정보로부터 음성텍스트변환 알고리즘을 통해 선택된 빈 주차구역 정보를 추출한 뒤, 선택된 빈 주차구역 정보와 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것과의 비교를 통해 매칭되는 선택된 빈 주차구역 정보가 주차장(1) 내에 빈자리에 해당하는지에 대한 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 시스템
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청구항 8에 있어서, 주차명령 수신 모듈(522)은,선택된 빈 주차구역 정보에 대한 인식이 완료되거나, 선택된 빈 주차구역 정보가 빈자리에 해당하는 경우, 선택된 빈 주차구역 정보를 빈자리 정보로 생성한 뒤, 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 전조등 깜빡임 제어 명령을 생성하여 네트워크(400)를 통해 전송함으로써, 차량 제어 단말(100)에 의해 차량 전조등에 대한 깜빡임을 통해 음성인식이 완료됨을 인지시킬 뿐만 아니라 운전자에게 선택된 빈 주차구역 정보로 주차할 것임을 인지 제공하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 시스템
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청구항 8에 있어서, 주차명령 수신 모듈(522)은,음성인식 정보로부터 선택된 빈 주차구역 정보를 추출하지 못하거나, 분석 결과 선택된 빈 주차구역 정보가 빈자리에 해당하지 않는 경우, 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것 중 랜덤 방식으로 선택된 하나를 빈자리 정보로 생성한 뒤, 자율주행차(100)의 차량 제어 단말(110)로 와이퍼 동작 제어 명령을 생성하여 네트워크(400)를 통해 전송함으로써, 차량 제어 단말(100)에 의해 와이퍼 동작을 통해 다시 음성인식을 위한 음성 정보 입력을 요청하거나 운전자에게 선택된 빈 주차구역 정보가 아닌 상기 추출된 빈 주차구역에 대한 정보로 주차장 전광판(300)에 출력된 것 중 하나로 주차할 것임을 인지 제공하는 것을 특징으로 하는 자율주행차 주차 관리 시스템
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