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차량의 제1동력원, 제2동력원 및 제3동력원으로부터 각각의 출력정보와 상기 차량의 부하에 따른 요구동력정보를 획득하는 정보획득단계;상기 요구동력정보를 기반으로 상기 제1동력원, 제2동력원 및 제3동력원으로부터 각각 상기 차량으로 제공될 동력을 결정하는 동력결정단계; 및상기 동력결정단계에서 결정된 동력에 따라 상기 차량의 부하에 따른 요구동력을 충족시키는 출력단계;를 포함하고,상기 동력결정단계는,상기 요구동력정보를 기반으로 미리 설정된 기준 값에 따라 상기 요구동력정보가 제1기준치 미만인 경우 제1케이스, 상기 요구동력정보가 상기 제1기준치 이상 제2기준치 미만인 경우 제2케이스, 상기 요구동력정보가 상기 제2기준치 이상인 경우 제3케이스로 구분되며,상기 제1동력원은 수소연료전지이고,상기 제2동력원은 슈퍼커패시터이고,상기 제3동력원은 배터리이고,상기 제1케이스의 경우 요구동력을 제1동력원으로 충당하도록 결정하고 제2동력원이나 제3동력원을 통한 동력제공을 중단하며,상기 제2케이스의 경우 요구동력을 제1동력원, 제3동력원 및 제2동력원의 순서로 제공될 동력의 우선순위를 결정하고, 상기 제3케이스의 경우 제1동력원, 제2동력원 및 제3동력원의 순서로 제공될 동력의 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 동력원을 갖는 차량의 동력제어방법
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제 1항에 있어서,상기 출력단계에서,상기 제1동력원, 제2동력원 및 제3동력원은 하나의 직류신호버스로 연결되어 상기 직류신호버스로 상기 동력결정단계에서 결정된 제공 동력을 제공하고,상기 제2동력원 및 제3동력원은 상기 동력결정단계에서 구분된 케이스 중 어느 하나에서 상기 직류신호버스로부터 동력을 공급받아 충전되는 것을 특징으로 하는 다중 동력원을 갖는 차량의 동력제어방법
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제 3항에 있어서,상기 출력단계는,상기 차량의 유압 구동에 따라 선회모터의 관성에 의해 소모되는 유압에너지를 전기에너지로 변환시키는 제4동력원에서 제공된 동력을 상기 직류신호버스로 제공하고,상기 케이스 중 어느 하나에서 상기 직류신호버스로 제공된 제4동력원의 동력을 상기 제2동력원 및 제3동력원으로 공급하여 상기 제2동력원 및 제3동력원을 충전시키는 것을 특징으로 하는 다중 동력원을 갖는 차량의 동력제어방법
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제 1항에 있어서,상기 정보획득단계는,상기 차량의 조작신호를 입력받고, 미리 설정된 차량의 동작정보가 포함된 동작신호와 상기 조작신호를 매치하여 상기 요구동력정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 동력원을 갖는 차량의 동력제어방법
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