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화재 현장의 온도와 해당 온도가 센싱되는 위치를 포함하는 온도정보를 센싱하는 센서부;센서부로부터 센싱된 온도 정보를 수신하여 연산을 통해 각 구성을 제어하는 제어부; 및제어부로부터 신호를 수신하여 알림을 제공하는 알림부를 포함하고,제어부는화재 현장의 온도값과 사람의 체온 값인 피측정자 온도 값을 구분하여 센싱할 수 있도록 각 센싱할 온도 범위와 일정시간 내 온도변화 범위, 일정 시간 이내 사람이 움직일 수 있는 최대 거리를 설정하는 설정모듈,센서부에서 센싱되는 값이 설정모듈로 설정한 값 이내로 센싱되는지를 실시간 확인하고, 설정모듈로 설정하지 않은 온도가 센싱될 경우 알림부로 신호를 송신하는 센서 작동 확인모듈,센서부에서 센싱된 온도가 피측정자의 체온 범위에 속할 경우, 피측정자로 인식하는 피측정자 인식모듈,제어부의 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 발생시켜 피측정자에게 알림 제공하는 주파수 발생모듈, 및피측정자 인식모듈로 피측정자가 인식될 경우, 제어부로부터 제어신호를 수신하여 피측정자가 측정된 방향으로 알림부를 작동시켜 측정자를 피측정자의 위치로 안내하도록 하는 피측정자 안내모듈을 포함하고,제어부의 피측정자 인식모듈은 다방향으로 설치되어 화재 현장의 온도를 센싱하는 센서부가 피측정자가 아닌 다른 측정자를 센싱하여 알림부를 작동시키지 않기 위해, 화재 현장 내에서 일정 시간 이상 온도 변화가 임계값 이내이고, 센싱된 위치의 변화가 임계 거리 이내일 경우에만 알림부를 작동시켜 피측정자 위치로 안내하도록 하는 것을 포함하며,제어부의 주파수 발생모듈은제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 교차하여 간헐적으로 발생시키는 것을 포함하는 화재 현장 수색 시스템
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