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선박의 선수부 양 측면에 결합하는 샤프트;샤프트의 일측 단부에 연결되는 하부플랫폼;하부플랫폼의 상측에 구비되는 구동모터;구동모터의 상측에 구비되어 구동모터의 회전에 의해 수평 회전운동을 하는 중간플랫폼;중간플랫폼의 상측에 소정 간격 이격되어 구비되며, 길이가 신축되는 다수의 실린더;실린더의 상측에 구비되며, 각 실린더의 길이가 신축됨에 따라 6자유도 운동을 수행하는 상부플랫폼;상부플랫폼의 상측에 구비되는 발전모터; 및발전모터와 연결되는 프로펠러를 포함하며,프로펠러는 발전모터로부터 동력을 전달받아 양력을 발생시키며, 구동모터와 중간플랫폼에 의해 발전모터와 함께 수평회전운동을 하고, 실린더와 상부플랫폼에 의해 발전모터와 함께 6자유도 운동을 하며 선박의 자세를 제어하거나 발전모터에 회전력을 전달하여 전기에너지를 생산하는 것을 포함하는, 자율운항선박을 위한 풍력에너지 생산과 동적 자세 안정화 장치
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선박의 선수부 양 측면에 결합하는 샤프트;샤프트의 일측 단부에 연결되는 하부플랫폼;하부플랫폼의 상측에 구비되는 구동모터;구동모터의 상측에 구비되어 구동모터의 회전에 의해 수평 회전운동을 하는 중간플랫폼;중간플랫폼의 상측에 소정 간격 이격되어 구비되며, 길이가 신축되는 다수의 실린더;실린더의 상측에 구비되며, 각 실린더의 길이가 신축됨에 따라 6자유도 운동을 수행하는 상부플랫폼;상부플랫폼의 상측에 구비되는 발전모터;발전모터와 연결되는 프로펠러;를 포함하며,프로펠러는 발전모터로부터 동력을 전달받아 양력을 발생시키며, 구동모터와 중간플랫폼에 의해 발전모터와 함께 수평회전운동을 하고, 실린더와 상부플랫폼에 의해 발전모터와 함께 6자유도 운동을 하며 선박의 자세를 제어하거나 발전모터에 회전력을 전달하여 전기에너지를 생산하는 것을 포함하고,해상에서 불어오는 바람을 이용하여 프로펠러가 회전할 수 있는 상태에 있게하고, 프로펠러의 회전운동에너지가 발전모터에 의해 전기에너지를 생산할 수 있도록 전력생산모드로 하거나 프로펠러를 구동하여 양력을 발생시켜 선박의 자세를 제어할 수 있는 자세제어모드로 전환될 수 있도록 하거나 또는 전력생산모드와 자세제어모드가 동시에 작동할 수 있도록 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는, 자율운항선박을 위한 풍력에너지 생산과 동적 자세 안정화 장치
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제2항에 있어서,제어부는 풍력에 의한 전기에너지를 생산하는 전력생산모드의 경우, 어느 일측의 프로펠러만을 풍력에 노출되게 하거나 양측 프로펠러 모두를 풍력에 노출되게하여 전기에너지를 생산하는 것을 더 포함하는, 자율운항선박을 위한 풍력에너지 생산과 동적 자세 안정화 장치
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제1항에 있어서,프로펠러와 샤프트는 미동작시에는 선박의 선수부 양측에 구비된 격납고에서 수용되어 있으며, 동작시에는 격납고에서 외측으로 인출되어 동작을 수행하는 것을 더 포함하는, 자율운항선박을 위한 풍력에너지 생산과 동적 자세 안정화 장치
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