| 1 |
1
전방브러쉬바디, 중간브러쉬바디 및 후방브러쉬바디에 결합할 수 있고, 결합홈을 구비하고 있어 결합홈에 브러쉬 또는 고무를 포함한 탄력부재를 장착할 수 있는 브러쉬프레임;모터를 구비하고 있어 앞으로 전진할 수 있는 동력을 전달하는 전방브러쉬바디; 전방브러쉬의 후방에 결합되고, 브러쉬가 장착된 브러쉬프레임이 결합되는 하나이상의 중간브러쉬바디;중간브러쉬바디의 후방에 결합되고, 브러쉬가 장착된 브러쉬프레임이 결합되며, 후방브러쉬바디;브러쉬바디와 브러쉬바디 사이에 결합되어 브러쉬바디를 연결시키며, 실리콘을 포함한 탄성을 가지는 재질로 이루어져 구부러진 관의 내부에서도 전진하며 청소 가능하게 하는 브러쉬바디연결부를 포함하는, 모듈형 관 청소 로봇
|
| 2 |
2
전방브러쉬바디, 중간브러쉬바디 및 후방브러쉬바디에 결합할 수 있고, 결합홈을 구비하고 있어 결합홈에 브러쉬 또는 고무를 포함한 탄력부재를 장착할 수 있는 브러쉬프레임;모터를 구비하고 있어 앞으로 전진할 수 있는 동력을 전달하는 전방브러쉬바디; 전방브러쉬의 후방에 결합되고, 브러쉬가 장착된 브러쉬프레임이 결합되는 하나이상의 중간브러쉬바디;중간브러쉬바디의 후방에 결합되고, 브러쉬가 장착된 브러쉬프레임이 결합되며, 후방브러쉬바디;브러쉬바디와 브러쉬바디 사이에 결합되어 브러쉬바디를 연결시키며, 실리콘을 포함한 탄성을 가지는 재질로 이루어져 구부러진 관의 내부에서도 전진하며 청소 가능하게 하는 브러쉬바디연결부; 고정걸쇠, 스프링을 포함한 탄성부재 및 볼트를 포함한 체결수단을 포함하며, 브러쉬프레임과 브러쉬바디를 결합할 수 있는 브러쉬프레임연결부; 를 포함하는, 모듈형 관 청소 로봇
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,전방브러쉬바디는 제어부, 촬영부, 렌즈가림막 및 장애물센서를 구비하고 있어, 장애물센서에 의하여 전방 장애물이 감지되는 경우, 제어부를 통하여 렌즈가림막을 동작시켜 촬영부렌즈를 가려 장애물로부터 촬영부를 보호할 수 있는 것;을 더 포함하는, 모듈형 관 청소 로봇
|
| 4 |
4
제2항 또는 제3항에 있어서,전방브러쉬바디의 촬영부에서 촬영된 영상을 사용자모듈로 전송하고 사용자모듈의 제어신호를 송신할 수 있는 통신부; 및디스플레이를 구비하여 전방브레쉬바디의 촬영부에서 촬영한 영상을 출력할 수 있고 원격으로 브러쉬바디의 동작을 제어할 수 있는 사용자모듈을 더 포함하는 모듈형 관 청소 로봇
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,전방브러쉬바디의 브러쉬프레임결합부는 나선형으로 형성될 수 있으며, 결합하는 브러쉬프레임의 브러쉬홀에는 고무를 포함한 탄성부재가 장착되어 전방브러쉬바디의 회전에 의하여 앞으로 전진할 수 있는것; 및중간브러쉬바디의 브러쉬프레임결합부는 원형으로 형성될 수 있고, 결합하는 브러쉬프레임의 브러쉬홀에는 브러쉬가 장착되어 전방브러쉬의 회전에 의하여 앞으로 전진하며 장착된 브러쉬에 의하여 관의 내부청소 할 수 있는 것을 더 포함하는 모듈형 관 청소 로봇
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,중간브러쉬바디에 초음파세척장치를 포함한 보조세척장치가 부착되어 있어, 중간브러쉬바디에 결합된 브러쉬프레임에 장착되어 있는 브러쉬로 큰 이물질을 제거한후, 보조세척장치로 관의 벽면에 남은 미세 오염물질을 제거할 수 있는것을 더 포함하는 모듈형 관 청소 로봇
|
