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제1 벨트와, 상기 제1 벨트를 제1 속도로 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 제1 트레드밀부;상기 제1 벨트와 분리되어 배치되는 제2 벨트와, 상기 제2 벨트를 제2 속도로 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 제2 트레드밀부;상기 제1 트레드밀부에 배치되며, 상기 제1 트레드밀부에서의 보행 훈련자의 제1 지면반발력을 측정하는 복수의 제1 힘센서부;상기 제2 트레드밀부에 배치되며, 상기 제2 트레드밀부에서의 상기 보행 훈련자의 제2 지면반발력을 측정하는 복수의 제2 힘센서부; 상기 제1 지면반발력에 대한 제1 정보를 기초로 상기 제1 벨트의 상기 제1 속도를 변화시키도록 상기 제1 구동부를 제어하고, 상기 제2 지면반발력에 대한 제2 정보를 기초로 상기 제2 벨트의 상기 제2 속도를 변화시키도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부; 및상기 보행 훈련자에게 보행 훈련과 관련된 콘텐츠를 제공하는 콘텐츠 제공부;를 포함하고, 상기 콘텐츠 제공부는, 상기 제1 벨트 및 상기 제2 벨트 상에 상기 보행 훈련자의 보행 훈련을 위한 가이드 이미지를 투사하는 투사부; 및상기 보행 훈련자의 정면에 배치되고, 상기 보행 훈련자에게 보행 훈련과 관련된 정보를 콘텐츠 이미지로 출력하여 제공하는 디스플레이부;를 포함하고,상기 콘텐츠 제공부는 상기 가이드 이미지와 상기 콘텐츠 이미지를 연동하여 상기 보행 훈련자에게 제공하는, 보행 재활 훈련 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 지면반발력에 대한 상기 제1 정보를 이용하여 상기 제1 트레드밀부에서의 상기 보행 훈련자의 제1 무게중심을 연산하고 상기 제1 무게중심의 변화를 기초로 제1 하지의 제1 보행속도를 도출한 후 상기 제1 보행속도에 대응되도록 상기 제1 속도를 제어하고, 상기 제2 지면반발력에 대한 상기 제2 정보를 이용하여 상기 제2 트레드밀부에서의 상기 보행 훈련자의 제2 무게중심을 연산하고 상기 제2 무게중심의 변화를 기초로 제2 하지의 제2 보행속도를 도출한 후 상기 제2 보행속도에 대응되도록 상기 제2 속도를 제어하는, 보행 재활 훈련 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제1 트레드밀부는 상기 제1 벨트를 지지하는 제1 지지플레이트를 더 구비하고, 상기 제2 트레드밀부는 상기 제2 벨트를 지지하는 제2 지지플레이트를 더 구비하며,상기 복수의 제1 힘센서부는 상기 제1 지지플레이트에 배치되고,상기 복수의 제2 힘센서부는 상기 제2 지지플레이트에 배치되는, 보행 재활 훈련 시스템
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제3 항에 있어서,상기 제1 벨트는 내측에 회전방향으로 연장되며 상기 제1 지지플레이트를 향하여 돌출되는 제1 돌기부를 포함하고, 상기 제2 벨트는 내측에 회전방향으로 연장되며 상기 제2 지지플레이트를 향하여 돌출되는 제2 돌기부를 포함하는, 보행 재활 훈련 시스템
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제4 항에 있어서, 상기 제1 지지플레이트는 상기 제1 벨트의 상기 제1 돌기부에 대응되는 형상으로 형성되며 상기 제1 돌기부를 수용하여 상기 제1 벨트가 회전하는 동안 이탈을 방지하는 제1 홈부를 포함하고,상기 제2 지지플레이트는 상기 제2 벨트의 상기 제2 돌기부에 대응되는 형상으로 형성되며 상기 제2 돌기부를 수용하여 상기 제2 벨트가 회전하는 동안 이탈을 방지하는 제2 홈부를 포함하는, 보행 재활 훈련 시스템
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제4 항에 있어서, 상기 제1 트레드밀부는 상기 제1 지지플레이트의 양측에 배치되며 상기 제1 벨트의 회전을 가이드하는 한쌍의 제1 롤러부를 더 포함하고, 상기 제2 트레드밀부는 상기 제2 지지플레이트의 양측에 배치되며 상기 제2 벨트의 회전을 가이드하는 한쌍의 제2 롤러부를 더 포함하고, 상기 제1 롤러부에는 상기 제1 돌기부에 대응되는 형상으로 상기 제1 돌기부를 수용하는 제1 롤러홈이 형성되고,상기 제2 롤러부에는 상기 제2 돌기부에 대응되는 형상으로 상기 제2 돌기부를 수용하는 제2 롤러홈이 형성되는, 보행 재활 훈련 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 보행 훈련자의 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 동작 센서부;를 더 포함하는, 보행 재활 훈련 시스템
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제11 항에 있어서, 상기 콘텐츠 제공부는 상기 동작 신호를 이용하여 상기 보행 훈련자의 위치 및 자세 정보를 포함하는 동작 이미지를 상기 보행 훈련자에게 제공하는 디스플레이부;를 포함하는, 보행 재활 훈련 시스템
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