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다수의 대상과 상호작용이 가능한 로봇에 있어서,로봇과 상호작용 중인 상기 대상의 위치를 감지하는 센서부와,기설정된 정보를 출력하는 디스플레이부; 및상기 센서부에서 감지된 대상의 위치정보를 이용하여 상호작용중인 상기 대상을 향해 상기 기설정된 정보를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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제 1항에 있어서,다수의 대상과 상기 로봇이 상호작용하는 경우,상기 디스플레이부는,상기 대상의 위치정보에 따라 상기 기설정된 정보를 둘이상의 방향으로 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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제 2항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서부로부터 상호작용 중인 하나 이상의 대상의 위치정보를 전달받아, 우선 순위를 설정하여 상기 디스플레이부로 기설정된 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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제 3항에 있어서,상기 우선 순위는,상기 로봇과 상호작용하는 대상 중 로봇과 상호작용한 순서대로 설정하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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제 1항에 있어서,상기 대상의 위치정보가 상기 센서부에서 인식할 수 있는 반경을 벗어나는 경우,상기 로봇의 본체가 대상의 위치로 이동하여 대상과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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제 1항 내지 제 5항에 있어서,상기 기설정된 정보는,로봇의 얼굴 이미지인 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 장치
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다수의 대상과 상호작용이 가능한 로봇에 있어서,로봇과 상호작용중인 대상의 위치를 감지하는 센서감지단계;상기 센서감지단계에서 감지된 대상의 위치정보를 이용하여 기설정된 정보를 출력하는 방향을 설정하는 방향설정단계; 및상기 방향설정단계에서 설정한 방향에 따라 상기 기설정된 정보를 출력하는 정보출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 정보출력단계는,상기 로봇과 상호작용을 하는 대상의 위치정보에 따라 상기 기설정된 정보를 둘이상의 방향으로 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 방법
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제 7항 내지 제 8항에 있어서,상기 기설정된 정보는,로봇의 얼굴 이미지인 것을 특징으로 하는 로봇의 얼굴 방향 제어 방법
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