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카메라의 탈초점을 이용한 광 세기 측정과 이를 이용한 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020012660
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광원을 촬영하여 광원 이미지를 획득하는 카메라부, 카메라부가 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 촬영하도록 제어하는 카메라 제어부, 광원 이미지에서 광원의 중심 위치를 판별하는 광원 검출부 및 광원의 중심 위치로부터 기지정된 범위에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 합산하여 광 세기를 판별하는 광 세기 판별부를 포함하는 카메라의 탈초점을 이용한 광 세기 측정과 이를 이용한 위치 추정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL H04N 5/235 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC H04N 5/2351(2013.01) H04N 5/2351(2013.01) H04N 5/2351(2013.01)
출원번호/일자 1020190043521 (2019.04.15)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2150193-0000 (2020.08.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20200831) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한상국 서울특별시 서초구
2 이준우 서울특별시 서대문구
3 김성진 서울특별시 서대문구
4 권도훈 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0381726-78
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.11.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.09 수리 (Accepted) 9-1-2019-0055439-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0163142-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2020-0449916-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0449919-79
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0577959-55
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번호 청구항
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광원과 기지정된 방식으로 통신을 수행하여 광원의 광량과 위치 정보를 포함하는 광원 정보를 획득하는 광원 정보 획득부; 상기 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 상기 광원을 촬영하여 광원 이미지를 획득하고, 획득된 광원 이미지에서 광원의 중심 위치와 광 세기를 판별하는 광 세기 측정부; 상기 광원 정보에 포함된 광량과 판별된 광 세기를 이용하여 상기 광원까지의 거리를 계산하고, 상기 광원의 중심 위치를 이용하여 상기 광원에 대한 방향 각도를 계산하여 상기 광원으로부터의 상대 위치를 판별하는 상대 위치 판별부; 다수의 센서를 포함하여 지향 방향 및 촬영 각도 정보를 획득하는 센서부; 및 상기 광원 정보에 포함된 위치 정보를 기준으로 상기 상대 위치와 지향 방향 및 촬영 각도 정보를 적용하여 현재 위치를 판별하는 위치 판별부; 를 포함하는 위치 추정 장치
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제7 항에 있어서, 상기 광 세기 측정부는 상기 광원을 촬영하여 상기 광원 이미지를 획득하는 카메라부; 상기 카메라부가 상기 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 촬영하도록 제어하는 카메라 제어부; 상기 광원 이미지를 기지정된 기준 거리에서 미리 촬영된 광원 이미지인 기준 광원 이미지와 상호 상관하여 상기 광원 이미지에서 상기 광원의 중심 위치를 판별하는 광원 검출부; 및 상기 광원의 중심 위치로부터 기지정된 범위에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 합산하여 상기 광 세기를 판별하는 광 세기 판별부; 를 포함하는 위치 추정 장치
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제7 항에 있어서, 상기 광원 정보 획득부는 상기 광원에서 방출된 광 신호를 검출하는 광학 카메라 통신(Optical Camera Communication: 이하 OCC) 방식에 따라 상기 광원과 통신을 수행하는 위치 추정 장치
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광원과 기지정된 방식으로 통신을 수행하여 광원의 광량과 위치 정보를 포함하는 광원 정보를 획득하는 단계; 상기 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 상기 광원을 촬영하여 광원 이미지를 획득하고, 획득된 광원 이미지에서 광원의 중심 위치와 광 세기를 판별하는 단계; 상기 광원 정보에 포함된 광량과 판별된 광 세기를 이용하여 상기 광원까지의 거리를 계산하고, 상기 광원의 중심 위치를 이용하여 상기 광원에 대한 방향 각도를 계산하여 상기 광원으로부터의 상대 위치를 판별하는 단계; 다수의 센서에서 감지된 감지 신호를 분석하여 지향 방향 및 촬영 각도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 광원 정보에 포함된 위치 정보를 기준으로 상기 상대 위치와 지향 방향 및 촬영 각도 정보를 적용하여 현재 위치를 판별하는 단계; 를 포함하는 위치 추정 방법
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제10 항에 있어서, 상기 광 세기를 판별하는 단계는 상기 광원과 별개로 기지정된 거리에 초점이 맺히는 탈초점 방식으로 상기 광원을 촬영하여 상기 광원 이미지를 획득하는 단계; 상기 광원 이미지를 기지정된 기준 거리에서 미리 촬영된 광원 이미지인 기준 광원 이미지와 상호 상관하여 상기 광원 이미지에서 상기 광원의 중심 위치를 판별하는 단계; 및 상기 광원의 중심 위치로부터 기지정된 범위에 포함된 픽셀들의 픽셀값을 합산하여 상기 광 세기를 판별하는 단계; 를 포함하는 위치 추정 방법
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제10 항에 있어서, 상기 광원 정보를 획득하는 단계는 상기 광원에서 방출된 광 신호를 검출하는 광학 카메라 통신(Optical Camera Communication: 이하 OCC) 방식에 따라 상기 광원과 통신을 수행하는 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 연세대학교 산학협력단 17년도 착수 사외공모 기초연구 전력설비 Smart Monitoring을 위한 가시광 무선 다중 접속 기술 연구(2/3)