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X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(100) 및 상기 갠트리(100)가 슬라이딩 운동 가능하게 안착된 상태에서 복수의 수술실로의 이동을 가능하게 하는 CT 본체(200)를 포함하는 컴퓨터 단층촬영 장치에 있어서,상기 CT 본체(200)는,상기 CT 본체(200)의 하단 상에 구동 가능하게 결합되는 이동 바퀴(220), 상기 CT 본체(200)의 이동 시 상기 이동 바퀴(220)의 조향을 제어하는 조향 인터페이스 모듈(230), 상기 CT 본체(200)의 측면 상에 매립 적용되는 3상 전원 입력 소켓(240) 및 상기 3상 전원 입력 소켓(240)에 전기적으로 연결되는 충전부를 포함하며,상기 3상 전원 입력 소켓(240)은 4선식(L1, L2, L3, N, PE)으로 공급하며, 양측에 커넥터를 갖는 1:1 전원 케이블을 이용하여 복수의 수술실 벽면에 내장된 3상 전원 출력 소켓과 상기 3상 전원 입력 소켓(240)을 접속할 경우에 상기 3상 전원 출력 소켓과 3상 전원 입력 소켓에 내장된 CP, PP 통신 제어선에 의해 접속이 확인되었을 때, PDU에서 전원을 공급하는, 컴퓨터 단층촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)는 Omni Wheel(Mecanum Wheel)을 적용하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 CT 본체(200)의 이동 바퀴(220)를 이동 제어하여 환자가 위치한 수술대(10) 상의 촬영위치로 위치시킨 상태에서 환자 베드 바깥 쪽으로 평행하게 정밀 이동하며 CT 촬영을 가능하게 하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 조향 인터페이스 모듈(230)은 상기 CT 본체(200) 상에서 이격 배치되는 봉 형상의 손잡이부, 상기 손잡이부의 양끝단 중앙 상에 각각 배치되는 탄성체 및 상기 탄성체를 기준으로 방사상으로 배치되는 복수의 센서부를 포함하고,상기 손잡이부의 조향에 따라 상기 손잡이부의 양끝단 상에 각각 배치되는 복수의 센서부를 선택적으로 작동하게 함으로써 상기 이동 바퀴(220)를 전/후/좌/우 이동, 대각선 이동 및 제자리 회전 방향전환을 가능하게 하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 갠트리(100)를 지면으로부터 상향시켜 들어 올리고, 지면으로 안착시키는 리프트 업다운 메커니즘은 상기 CT 본체(200)의 측면 양쪽에 리프트 가이드를 배치하고, 한쌍의 리프트 가이드 가운데 위치에 웜기어 타입 스크류잭과 서보모터 시스템을 직결로 결합하여 동력 전달이 안정적으로 이루어지게 하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 CT 본체(200)에 배치된 메인 컨트롤러(270)는 상기 갠트리(100)에 장착된 틱펜스 엔코더 장치(260)로부터 엔코더 신호를 입력받아서 상기 이동 바퀴(220)의 이동 제어를 담당하는 제2 서브 컨트롤러(283)에 엔코더 정보를 전달하고,상기 제2 서브 컨트롤러(KC3,283)는 상기 이동 바퀴(220)에 연결되는 서보 모터로부터 엔코더 신호를 피드백 받아서 상기 갠트리(100)의 회전속도에 일치되도록 상기 이동 바퀴(220)를 평행하게 이동하고 정밀하게 위치 제어함으로써 상기 갠트리(100)의 회전속도와 이동 바퀴(220)의 이동 속도를 일치시켜서 동기화 촬영하게 하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 4 항에 있어서,상기 CT 본체(200)는,컴퓨터 단층촬영 장치의 이동 시에 전방 화면을 디스플레이하는 터치스크린 모니터(210)를 더 포함하고, 상기 컴퓨터 단층촬영 장치의 전방 화면을 모니터에 출력하는 과정에서 이동 방향에 따른 안내선을 모니터 화면 상에 오버레이시켜 출력함으로써 사용자가 이동 바퀴(220)의 조향을 확인할 수 있도록 지원하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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제 4 항에 있어서,상기 복수의 센서부는 각각 발광부와 수광부를 일체형으로 된 포토센서로서 상기 탄성체를 기준으로 4개의 방향으로 90도 간격으로 배치하는,컴퓨터 단층촬영 장치
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