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프로그래밍이 가능한 완구용 로봇 및 완구용 로봇의 구동 방법

  • 기술번호 : KST2020012901
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 프로그래밍이 가능한 완구용 로봇 구동 방법 및 장치가 개시된다. 프로그래밍이 가능한 완구용 로봇은 완구용 로봇의 동작을 제어하는 프로세서, 완구용 로봇에 장착된 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부, 완구용 로봇을 구동시키는 구동부 및 사용자 단말과 통신하는 통신부를 포함한다. 상기 완구용 로봇은, 상기 사용자 단말의 애플리케이션을 통한 연동 요청에 기초하여 상기 사용자 단말과 연동되고, 상기 통신부를 통해, 상기 사용자 단말로부터 사용자의 코딩 작업에 의해 작성된 상기 완구용 로봇의 동작 정보를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 수신한 동작 정보에 기초하여 상기 구동부에 제어 신호를 전송하고, 상기 구동부는, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 완구용 로봇을 구동시킨다.
Int. CL A63H 29/22 (2006.01.01) A63H 30/04 (2006.01.01) B25J 13/06 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G06K 7/10 (2006.01.01) G06Q 50/20 (2012.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01) A63H 29/22(2013.01)
출원번호/일자 1020190011782 (2019.01.30)
출원인 한국산업기술대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0094375 (2020.08.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국산업기술대학교산학협력단 대한민국 경기도 시흥시 산기대학로

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정명진 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0109140-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0127681-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0012018-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0166240-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0166241-17
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0388576-94
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.07.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0796404-17
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0796403-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로그래밍이 가능한 완구용 로봇에 있어서,상기 완구용 로봇의 동작을 제어하는 프로세서;상기 완구용 로봇에 장착된 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부;상기 완구용 로봇을 구동시키는 구동부; 및사용자 단말과 통신하는 통신부를 포함하고,상기 완구용 로봇은,상기 사용자 단말의 애플리케이션을 통한 연동 요청에 기초하여 상기 사용자 단말과 연동되고,상기 통신부를 통해, 상기 사용자 단말로부터 사용자의 코딩 작업에 의해 작성된 상기 완구용 로봇의 동작 정보를 수신하고,상기 프로세서는, 상기 수신한 동작 정보에 기초하여 상기 구동부에 제어 신호를 전송하고,상기 구동부는, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 완구용 로봇을 구동시키는,완구용 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 완구용 로봇이 플레이 그라운드의 미리 정해진 위치에 도달하는 경우, 상기 미리 정해진 위치에 대응되는 이벤트의 실행 처리를 수행하고,상기 플레이 그라운드는,상기 완구용 로봇의 이동 가능 범위를 결정하는완구용 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 프로세서는,상기 플레이 그라운드의 미리 정해진 위치에 배치된 RFID(radio frequency identification) 태그를 상기 완구용 로봇에 구비된 RFID 리더기가 인식하는 경우, 상기 미리 정해진 위치에 대응되는 이벤트의 실행 처리를 수행하는,완구용 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 완구용 로봇이 조종 모드로 동작하는 경우,상기 통신부는, 상기 센서부에 포함된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자 단말로부터 실시간으로 조종 신호를 수신하고,상기 프로세서는, 상기 조종 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는,완구용 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 완구용 로봇의 동작에 대한 코딩 작업은,상기 사용자 단말에서 실행된 애플리케이션을 통해 상기 완구용 로봇의 동작을 제어하기 위한 그래픽 기반의 기능 아이콘들이 상기 사용자 단말에 디스플레이되고, 상기 사용자에 의해 선택된 기능 아이콘들과 상기 선택된 기능 아이콘들의 배치 순서에 기초하여 상기 완구용 로봇의 동작 정보가 생성되는 과정을 포함하는,완구용 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.