| 1 |
1
2축 자세 제어용 장치에 있어서,복수의 자이로스코프들; 및상기 자이로스코프들 각각을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 자이로스코프들 각각은,제1 모터의 제어에 의해 회전하는 원판;상기 제어부로부터 수신한 제1 제어 신호에 기초하여 상기 원판을 회전시키기 위한 상기 제1 모터;상기 원판의 회전축과 직교하는 회전축을 기초로 상기 원판을 회전시키는 제2 모터; 및상기 제1 모터 및 상기 제2모터를 고정시키는 프레임을 포함하는,2축 자세 제어용 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 자이로스코프들에서 생성되는 회전력은,상기 원판 및 상기 프레임의 회전 각속도, 상기 원판의 관성 질량 및 회전 각속도에 비례하는,2축 자세 제어용 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 2축 자세 제어용 장치를 구성하는 한 쌍의 자이로스코프들은,상기 제2 모터의 회전 각속도의 절댓값은 동일하나, 부호가 반대가 되도록 구성되어 한 축 방향의 회전력을 생성시키는,2축 자세 제어용 장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 2축 자세 제어용 장치를 구성하는 자이로스코프들은,두 쌍으로 구성되어, 상기 네 개의 자이로스코프들은 상기 2축 자세 제어용 장치의 중앙을 기준으로, 동일한 간격으로 배치되는,2축 자세 제어용 장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 2축 자세 제어용 장치는,중앙에 다른 장치에 상기 2축 제어용 장치를 고정시키기 위한, 고정부가 있고,상기 고정부를 통해 상기 다른 장치의 하단에 부착되고,상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 구동하여 상기 다른 장치의 균형을 유지하는,2축 자세 제어용 장치
|
