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안개 성분이 포함된 R, G, B 영상 I(x,y)를 입력하는 영상 입력부;입력된 안개 영상의 화이트 밸런스를 조정하여 전처리를 수행하는 전처리부;상기 전처리된 안개 영상의 휘도 채널을 이용하여 대기광을 추정하는 대기광 추정부; 상기 전처리된 안개 영상의 채도 채널에 저역통과필터를 적용해 배경 잡음을 제거하는 배경잡음 제거부;전처리된 안개 영상의 추정 대기광 및 화소(pixel)를 이용하여 화소의 변화에 따라 적응적으로 변화하는 적응형 제약조건을 생성하는 적응형 제약조건부;등분할된 균일 분포를 갖는 훈련용 영상을 이용하여 기계 학습에 의해 추정되는 매개 변수를 채도 및 밝기와 더 연산하여 깊이지도를 추정하는 깊이지도 추정부;배경 잡음을 제거한 안개 영상의 채도와 밝기의 상관 관계를 추정한 깊이지도(depth map)를 상기 생성한 적응형 제약조건부에 적용해 안개의 빼는 양에 관련된 전달지도를 추정하는 전달지도 추정부; 배경 잡음을 제거한 안개 영상의 안개 제거시 상기 추정한 전달지도를 근거로 아래 [수학식 12]에 의한 가중치를 상기 안개 영상에 적용해 안개 제거 영상을 복원하는 영상 복원부; 및 안개가 존재하는 입력 영상과 안개를 제거 처리한 영상의 출력 영상을 대비하여 보여주는 영상 출력부;를 포함하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 적응형 제약조건부는, 상기 화소의 평균 및 표준편차를 이용하는 제약조건을 사용하여 상기 안개 영상에서의 안개 제거시 발생하는 검은 픽셀(black pixel)을 방지하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 복원부는, 상기 배경 잡음을 제거한 안개 영상에서 어두운 영역의 안개 제거시 가중치를 부여하여 각 적(R), 녹(G) 및 청(B)의 채널 값들이 일관되게 동작시키는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치
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제4항에 있어서,상기 영상 복원부는, 상기 어두운 영역의 안개 제거시 가중치를 부여하여 각 적(R), 녹(G) 및 청(B)의 채널 값들이 일관되게 감소하거나 변경되지 않게 하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치
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영상 입력부, 전처리부, 대기광 추정부, 배경잡음 제거부, 적응형 제약조건부, 깊이지도 추정부, 전달지도 추정부, 영상 복원부 및 영상 출력부를 포함하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치의 구동방법으로서,영상 입력부에서 안개 성분이 포함된 R, G, B 영상 I(x,y)를 입력하는 영상 입력 단계;전처리부가, 입력된 안개 영상의 화이트 밸런스를 조정해 전처리하는 단계;대기광 추정부가, 상기 전처리된 안개 영상의 휘도 채널을 이용하여 대기광을 추정하는 단계; 배경잡음 제거부가, 상기 전처리된 안개 영상의 채도 채널에 저역통과필터를 적용해 배경 잡음을 제거하는 단계;적응형 제약조건부가, 전처리된 안개 영상의 추정 대기광 및 화소를 이용해 화소의 변화에 따라 적응적으로 변화하는 적응형 제약조건을 생성하는 단계;깊이지도 추정부가, 등분할된 균일 분포를 갖는 훈련용 영상을 이용하여 기계 학습에 의해 추정되는 매개 변수를 채도 및 밝기와 더 연산하여 깊이지도를 추정하는 단계;배경 잡음을 제거한 안개 영상의 채도와 밝기의 상관 관계를 추정한 깊이지도를 상기 생성한 적응형 제약조건부에 적용해 상기 전달지도 추정부에서 안개의 빼는 양에 관련된 전달지도를 추정하는 단계; 배경 잡음을 제거한 안개 영상의 안개 제거시 상기 추정한 전달지도를 근거로 아래 [수학식 12]에 의한 가중치를 상기 안개 영상에 적용해 상기 영상 복원부에서 안개 제거 영상을 복원하는 단계; 및 영상 출력부에서, 안개가 존재하는 입력 영상과 안개를 제거 처리한 영상의 출력 영상을 대비하여 보여주는 영상 출력 단계;를 포함하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치의 구동방법
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제6항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 화소의 평균 및 표준편차를 이용하는 제약조건을 사용하여 상기 안개 영상에서의 안개 제거시 발생하는 검은 픽셀을 방지하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치의 구동방법
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제6항에 있어서, 상기 복원하는 단계는,상기 배경 잡음을 제거한 안개 영상에서 어두운 영역의 안개 제거시 가중치를 부여하여 각 적(R), 녹(G) 및 청(B)의 채널 값들이 일관되게 동작시키는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치의 구동방법
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제9항에 있어서,상기 복원하는 단계는,상기 어두운 영역의 안개 제거시 가중치를 부여하여 각 적(R), 녹(G) 및 청(B)의 채널 값들이 일관되게 감소하거나 변경되지 않게 하는 단일 영상에 대한 안개 제거 및 가시성 향상을 위한 장치의 구동방법
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