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적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 컬러를 갖는 일련의 단위 프레임 영상으로 안개가 포함되는 단일 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 수신한 적(R), 녹(G), 청(B)의 단일 영상을 매크로블록 단위로 분할한 그레이 스케일 영상으로 변환한 후, 최소 필터(minfilter)를 통과시켜 얻은 영상에 상기 수신한 단일 영상의 크기에 따라 결정되는 기설정된 크기를 갖는 복수의 패치(patch)를 연산량을 줄이기 위하여 상기 수신한 단일 영상의 일 방향(height)을 기준으로 일부 영역의 행에 대하여 패치를 행(line)별로 적용하여 패치 영역에서의 평균 밝기값을 계산하고, 상기 계산한 평균 밝기값의 최대값을 행간 비교하여 대기강도 후보를 추정하며, 마지막 행까지 평균 밝기값의 최대값을 비교하여 상기 단일 영상의 대기 강도를 추출하는 영상 처리부;를 포함하되,패치 사용 개수에 따른 수식은 [수학식 2]로 표현되고, 패치의 행의 개수는 [수학식 3]으로 표현되는 것을 특징으로 하는 단일 영상의 안개 제거 연산량을 줄인 대기강도추정장치
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는, 상기 단일 영상이 4K 영상인 경우, 행에 적용하는 상기 복수의 패치를 128개 이내의 범위에서 사용하는 단일 영상의 안개 제거 연산량을 줄인 대기강도추정장치
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영상 수신부와 영상 처리부를 포함하여 단일 영상의 안개 제거 연산량을 줄인 대기강도추정장치의 구동방법으로서,적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 컬러를 갖는 일련의 단위 프레임 영상으로 안개가 포함되는 단일 영상을 수신하는 단계; 및상기 영상 처리부가, 상기 수신한 적(R), 녹(G), 청(B)의 단일 영상을 매크로블록 단위로 분할한 그레이 스케일 영상으로 변환한 후, 최소 필터(minfilter)를 통과시켜 얻은 영상에 상기 수신한 단일 영상의 크기에 따라 결정되는 기설정된 크기를 갖는 복수의 패치(patch)를 연산량을 줄이기 위하여 상기 수신한 단일 영상의 일 방향(height)을 기준으로 일부 영역의 행에 대하여 패치를 행(line)별로 적용하여 패치 영역에서의 평균 밝기값을 계산하고, 상기 계산한 평균 밝기값의 최대값을 행간 비교하여 대기강도 후보를 추정하며, 마지막 행까지 평균 밝기값의 최대값을 비교하여 상기 단일 영상의 대기 강도를 추출하는 단계;를 포함하되,패치 사용 개수에 따른 수식은 [수학식 2]로 표현되고, 패치의 행의 개수는 [수학식 3]으로 표현되는 것을 특징으로 하는 단일 영상의 안개 제거 연산량을 줄인 대기강도추정장치의 구동방법
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제6항에 있어서,상기 대기 강도를 추출하는 단계는,상기 단일 영상이 4K 영상인 경우, 행에 적용하는 상기 복수의 패치를 128개 이내의 범위에서 사용하는 단일 영상의 안개 제거 연산량을 줄인 대기강도추정장치의 구동방법
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