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회전날개가 장착되고, 약액통이 장착된 드론본체와;상기 회전날개보다 하부에서 상기 드론본체에 장착되고, 상기 약액통으로부터 약액을 공급받아 하방향으로 분사하는 분사노즐과;상기 분사노즐을 상기 드론본체에 회전 가능하게 장착하는 브라켓과;상기 브라켓에 장착되어 상기 분사노즐의 각도를 조절하는 방향전환부재와;상기 방향전환부재를 작동시켜 상기 분사노즐의 각도를 변경하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,상기 분사노즐은 상기 브라켓에 의해 상기 드론본체에 대하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치되어, 상기 분사노즐에서 분사되는 약액은 상기 드론본체의 비행방향으로 상기 드론본체에 대하여 경사지게 분사되고,상기 제어부는, 상기 방향전환부재에 의해 상기 분사노즐의 설치각도(θn)를, 상기 드론본체의 비행각도(θ1)와, 상기 드론본체의 비행속도에 의해 발생되는 측면풍의 고려각(θ2)을 기초자료로 하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치하며,상기 드론본체의 비행각도(θ1), 측면풍의 고려각(θ2) 및 상기 분사노즐의 설치각도(θn)는 아래식과 같은 것을 특징으로 하는 분사노즐이 장착된 농업용 드론
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청구항1에 있어서,상기 분사노즐의 설치각도(θn)는, 상기 드론본체의 비행각도(θ1)와, 상기 드론본체의 비행속도에 의해 발생되는 측면풍의 고려각(θ2)을 기초자료로 하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 분사노즐이 장착된 농업용 드론
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청구항2에 있어서,상기 분사노즐의 설치각도(θn)는, 상기 드론본체의 비행각도(θ1)와 상기 측면풍의 고려각(θ2)을 합한 값인 것을 특징으로 하는 분사노즐이 장착된 농업용 드론
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청구항2에 있어서,상기 분사노즐의 설치각도(θn)는, 상기 약액통에 충진된 약액의 중량을 포함한 상기 드론본체의 총중량을 추가 기초자료로 하여 상기 드론본체의 비행방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 분사노즐이 장착된 농업용 드론
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