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동체; 및상기 동체에 접히거나 펼쳐질 수 있도록 연결되고, 상기 동체에 대하여 다단계로 전개가 가능한 꼬리 날개부를 포함하고,상기 꼬리 날개부는,상기 동체의 길이 방향에 대하여 수직한 제 1 회전축을 기준으로 회전 가능한 제 1 꼬리 날개를 포함하고,상기 제 1 꼬리 날개는,상기 제 1 회전축을 기준으로 회전하여 상기 동체의 길이 방향과 상기 제 1 꼬리 날개의 길이 방향이 수직한 상태에서, 상기 동체의 길이 방향에 평행한 제 2 회전축을 기준으로 상기 동체에 대하여 회전 가능한 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체
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제 6 항에 있어서,상기 꼬리 날개부는,상기 제 2 회전축과 평행한 제 3 회전축을 기준으로 상기 제 1 꼬리 날개에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 꼬리 날개를 더 포함하고,상기 제 2 꼬리 날개는 상기 제 1 꼬리 날개보다 상기 동체로부터 멀리 떨어진 부분에 위치한 것을 특징으로 한 접이식 날개를 구비한 비행체
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발사관로부터 비행체를 발사하는 단계;상기 발사관에서 상기 비행체가 완전히 이탈하면, 동체의 일측에 위치한 프로펠러를 전개시키는 단계;주익부를 상기 동체에 대하여 회전시킴으로써 전개시키는 단계; 및꼬리 날개부를 전개시키는 단계를 포함하고,상기 꼬리 날개부는,상기 동체의 길이 방향에 대하여 수직한 제 1 회전축을 기준으로 회전 가능한 제 1 꼬리 날개를 포함하고,상기 제 1 꼬리 날개는,상기 제 1 회전축을 기준으로 회전하여 상기 동체의 길이 방향과 상기 제 1 꼬리 날개의 길이 방향이 수직한 상태에서, 상기 동체의 길이 방향에 평행한 제 2 회전축을 기준으로 상기 동체에 대하여 회전 가능한 것을 특징으로 하는 접이식 날개를 구비한 비행체 제어 방법
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제 11 항에 있어서,상기 꼬리 날개부를 전개시키는 단계는,상기 꼬리 날개부를 상기 제 1 회전축을 기준으로 회전시켜 펼치는 단계;상기 제 2 회전축을 기준으로 회전시켜 펼치는 단계; 및 상기 제 2 회전축과 평행한 제 3 회전축을 기준으로, 상기 꼬리 날개부의 일부를 회전시켜 상기 꼬리 날개부가 절곡된 형상을 갖게 하는 단계를 포함하는 접이식 날개를 구비한 비행체 제어 방법
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제 12 항에 있어서,상기 꼬리 날개부를 전개시키는 단계 중에서, 상기 꼬리 날개부를 상기 제 1 회전축을 기준으로 회전시켜 펼치는 단계가 가장 먼저 수행되는 것을 특징으로 한 접이식 날개를 구비한 비행체 제어 방법
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